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龙图腾网恭喜科大讯飞股份有限公司申请的专利悬浮装置控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115946638B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211678411.7，技术领域涉及：B60R21/00；该发明授权悬浮装置控制方法、装置、设备及存储介质是由赖旭辉;潘浩;童鹏;雷琴辉;刘俊峰设计研发完成，并于2022-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本悬浮装置控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种悬浮装置控制方法、装置、设备及存储介质，包括：获取环境图像数据以及音频数据；对所述环境图像数据进行图像识别，得到图像识别结果；以及对所述音频数据进行音频识别，得到音频识别结果；基于所述图像识别结果和所述音频识别结果，控制打开目标车辆的悬浮装置。本发明通过结合图像识别以及音频识别来准确判断车辆所处环境，从而自动触发目标车辆的悬浮装置，降低驾乘人员的安全隐患。

本发明授权悬浮装置控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种悬浮装置控制方法，其特征在于，包括：获取目标车辆的环境图像数据以及音频数据；对所述环境图像数据进行图像识别，得到图像识别结果；以及对所述音频数据进行音频识别，得到音频识别结果；基于所述图像识别结果和所述音频识别结果，控制打开所述目标车辆的悬浮装置；所述基于所述图像识别结果和所述音频识别结果，控制打开目标车辆的悬浮装置之后，还包括：获取所述目标车辆的预设时间内的车内图像数据；对各所述车内图像数据进行图像识别，得到状态识别结果，其中，所述状态识别结果用于表征所述目标车辆内驾乘人员的状态；确定所述状态识别结果属于预设识别结果，生成救援提示信息；所述对各所述车内图像数据进行图像识别，得到状态识别结果，包括：基于姿态检测模型，对各所述车内图像数据进行姿态检测，得到姿态检测结果；对各所述车内图像数据中的眼部图像区域进行颜色识别，得到眼部识别结果；基于所述姿态检测结果和所述眼部识别结果，确定所述状态识别结果；所述对各所述车内图像数据中的眼部图像区域进行颜色识别，得到眼部识别结果，包括：在各所述车内图像数据中提取得到眼部图像区域，将各所述眼部图像区域分割为若干个碎片图像；对各所述碎片图像进行颜色识别，以识别各所述碎片图像是否存在眼球白和眼球黑的两种颜色，得到眼部识别结果；其中，所述眼部识别结果用于判定所述车内图像数据中目标人物是否均处于闭眼状态；若所述眼部识别结果不存在眼球白和眼球黑的两种颜色，则判定所述车内图像数据中目标人物均处于闭眼状态。

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