买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜深圳加都佳电子科技有限公司申请的专利一种自动化撕膜控制方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115816981B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211662704.6，技术领域涉及：B32B43/00；该发明授权一种自动化撕膜控制方法及设备是由邱勇涛设计研发完成，并于2022-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动化撕膜控制方法及设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种自动化撕膜控制方法及设备，涉及PCB板检测技术的领域，其包括如下步骤：S1：成品工件上料，将PCB成品板放置在真空吸台上；S2：撕膜处理，调节吸附装置，将PCB板小单元吸附在真空吸台上；调节撕膜装置，撕膜装置用于将PCB成品板分隔成PCB板小单元；S3：PCB板小单元上料处理，调节转移装置，将PCB板放置在物料架上，并将电子元器件固定到对应的PCB板小单元上；S4：检测处理，调节物料架，将物料架移动到四工位上，使四工位对PCB板进行检测处理。本发明解决了PCB板检测前，对PCB板进行翻面、视觉识别以及转角等操作花费时间较长的问题，提高对PCB板的检测效率。

本发明授权一种自动化撕膜控制方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种自动化撕膜控制方法，其特征在于：包括自动化撕膜控制设备，所述自动化撕膜控制设备包括真空吸台（1）、吸附装置（2）、撕膜装置（3）以及转移装置（4）；所述撕膜装置（3）包括撕膜机械臂（31）和切割机械臂（32）；所述撕膜机械臂（31）和切割机械臂（32）均设置在所述真空吸台（1）上，所述撕膜机械臂（31）用于对PCB板上的膜进行撕去，所述切割机械臂（32）用于将PCB板小单元进行切割分离，且所述撕膜机械臂（31）还用于将PCB板上的料角进行清理；所述吸附装置（2）包括吸附风机（21）；所述真空吸台（1）上开设有吸附腔（11），所述真空吸台（1）上的吸附面上开设有多个吸附孔（12），所述吸附孔（12）与吸附腔（11）连通设置；所述吸附风机（21）的进气口与所述吸附腔（11）连通设置，且所述吸附风机（21）设置在所述真空吸台（1）上；所述转移装置（4）包括转移机械臂（41）、位于所述转移机械臂（41）上的转移台（42）、调节机构（43）以及多个吸附件（44）；所述吸附件（44）设置在所述调节机构（43）上，所述吸附件（44）用于对PCB板小单元进行吸附；所述调节机构（43）设置在所述转移台（42）上，所述调节机构（43）用于对吸附件（44）之间的距离进行调节；所述吸附件（44）包括多个吸附小台（441）、吸附泵（442）以及吸附软管（443）；贯穿所述吸附小台（441）开设有吸附小孔（444），所述吸附小孔（444）的进气口用于对PCB板小单元进行吸附，所述吸附小孔（444）的出气口用于与所述吸附软管（443）连通；所述吸附软管（443）的远离所述吸附小台（441）的一端与所述吸附泵（442）的进气口连通；所述调节机构（43）包括第一调节组件（431）和两个第二调节组件（432）；所述第一调节组件（431）包括第一调节电机（4311）、第一双向螺杆（4312）、第一导滑杆（4313）以及四个第一滑块（4314）；所述吸附小台（441）分别设置在所述第二调节组件（432）上；所述第一双向螺杆（4312）和第一导滑杆（4313）分别贯穿两个第一滑块（4314）设置，且所述第一双向螺杆（4312）和第一导滑杆（4313）轴向平行设置，所述第一双向螺杆（4312）的两端与所述转移台（42）转动连接，所述第一双向螺杆（4312）的两端与转移台（42）通过轴承连接，轴承的外圈与所述转移台（42）过盈配合，轴承的内圈与所述第一双向螺杆（4312）过盈配合，所述第一双向螺杆（4312）伸出转移台（42）的一端与第一调节电机（4311）连接，所述第一调节电机（4311）用于驱动第一双向螺杆（4312）进行转动，且所述第一调节电机（4311）能够带动第一滑块（4314）相互靠近或远离，改变PCB板小单元之间横向之距离；所述第二调节组件（432）包括两个第二驱动电机（4321）、第二双向螺杆（4322）、第二导滑杆（4323）以及四个第二滑块（4324）；所述第二双向螺杆（4322）和第二导滑杆（4323）的两端分别贯穿两个所述第二滑块（4324）设置，且所述第二双向螺杆（4322）和所述第二导滑杆（4323）之间平行设置；所述第二双向螺杆（4322）的两端分别与第一滑块（4314）转动连接，所述第二导滑杆（4323）的两端分别与所述第一滑块（4314）连接，所述第二双向螺杆（4322）的一端靠近所述第一双向螺杆（4312），另一端靠近所述第一导滑杆（4313）设置；所述第二双向螺杆（4322）伸出所述第一滑块（4314）的一端与所述第二驱动电机（4321）连接，所述第二驱动电机（4321）用于驱动所述第二双向螺杆（4322）进行转动，所述第二双向螺杆（4322）带动位于其上的第二滑块（4324）进行运动，使所述第二滑块（4324）带动所述吸附小台（441）进行运动，进而实现所述吸附小台（441）之间的距离变化；所述吸附小台（441）分别设置在所述第二滑块（4324）上，所述第二调节组件（432）设置在所述第一双向螺杆（4312）和第二导滑杆（4323）之间；还包括如下步骤：S1：成品工件上料，将PCB成品板放置在真空吸台（1）上；S2：撕膜处理，调节吸附装置（2），将PCB板小单元吸附在真空吸台（1）上；调节撕膜装置（3），撕膜装置（3）用于将PCB成品板分隔成PCB板小单元；S3：PCB板小单元上料处理，调节转移装置（4），将PCB板放置在物料架上，并将电子元器件固定到对应的PCB板小单元上；S4：检测处理，调节物料架，将物料架移动到四工位上，使四工位对PCB板进行检测处理。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳加都佳电子科技有限公司，其通讯地址为：518101 广东省深圳市宝安区沙井街道后亭社区后亭第三工业区28号102；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。