恭喜中国科学院长春光学精密机械与物理研究所韩庆阳获国家专利权
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龙图腾网恭喜中国科学院长春光学精密机械与物理研究所申请的专利莫尔条纹细分误差实时补偿方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115876241B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211542235.4,技术领域涉及:G01D18/00;该发明授权莫尔条纹细分误差实时补偿方法是由韩庆阳;陈赟;高胜英设计研发完成,并于2022-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本莫尔条纹细分误差实时补偿方法在说明书摘要公布了:本发明提供一种莫尔条纹细分误差实时补偿方法,包括以下步骤:S1、根据码盘的均匀性误差检验结果计算莫尔条纹的直流分量均值并制成ROM表格;S2、通过AD数据采集电路采集得到莫尔条纹,并对粗码信号进行粗码译码处理得到码盘的粗码译码值;S3、确定单周期的莫尔条纹,并将莫尔条纹进行象限细分;S4、确定精码信号所对应的象限并查找ROM表格中对应的直流分量均值;S5、对精码信号进行细分运算,得到精码细分值;S6、将精码细分值与粗码译码值进行精粗校正衔接处理,得到细分误差补偿后的二进制角度值。本发明可以大幅度的减小工作量,无需依赖PC和专用检验设备,节省了开发成本。
本发明授权莫尔条纹细分误差实时补偿方法在权利要求书中公布了:1.一种莫尔条纹细分误差实时补偿方法,基于以下硬件进行实现:发光二极管、码盘、光栅、光电接收管、AD数据采集电路和微处理器;所述发光二极管发出的光束依次经过所述码盘和光栅,经过所述光电接收管将包括粗码信号和精码信号和莫尔条纹转换成电信号,再通过所述AD数据采集电路进入所述微处理器;并在所述微处理中完成所述莫尔条纹的细分误差补偿、解码及按照通信协议发送等处理步骤;其特征在于,包括以下步骤:S1、根据所述码盘的均匀性误差检验结果计算每个莫尔条纹的直流分量均值,并制作成ROM表格;S2、通过所述AD数据采集电路采集得到包括精码信号和粗码信号的莫尔条纹,并对所述粗码信号进行粗码译码处理得到所述码盘的粗码译码值;S3、根据所述码盘的粗码译码值确定单周期的莫尔条纹,并将所述单周期内的莫尔条纹进行象限细分;S4、确定所述精码信号所对应的象限,根据所述象限查找所述ROM表格中对应的直流分量均值;S5、根据所述直流分量均值对精码信号进行细分运算,得到精码细分值;S6、将所述精码细分值与所述粗码译码值进行精粗校正衔接处理,得到细分误差补偿后的二进制角度值。
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