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龙图腾网恭喜中国人民解放军军事科学院系统工程研究院;北京理工大学申请的专利一种用于增强人体跳跃能力的无源下肢外骨骼获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115847376B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211519724.8，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种用于增强人体跳跃能力的无源下肢外骨骼是由陈晓;万超;王刚;祖媛媛;张笑;王惜亮设计研发完成，并于2022-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于增强人体跳跃能力的无源下肢外骨骼在说明书摘要公布了：本发明涉及人体外骨骼技术领域，具体为一种用于增强人体跳跃能力的无源下肢外骨骼，可实现对下肢触地时足部地反力做功的多次储存。本发明的装置由腰部组件、大腿组件、小腿组件、足部组件、离合组件及储释能组件构成，通过腰部组件、大腿组件、小腿组件、足部组件与人体体段的连接完成外骨骼的穿戴，通过足部组件中的推杆实现对足部触地动作的响应，驱动离合组件和储释能组件完成相应动作，同时实现弹性能的多次储存‑单次释放和下肢关节自由‑受限状态的转换，增强人体跳跃能力的同时减小人体穿戴外骨骼后的人机对抗不适感。该发明结构简单、成本低廉、工作稳定，适于在工作环境复杂、可靠性要求高的场景中进行应用。

本发明授权一种用于增强人体跳跃能力的无源下肢外骨骼在权利要求书中公布了：1.一种用于增强人体跳跃能力的无源下肢外骨骼，其特征在于：包括腰部组件、大腿组件、小腿组件、足部组件、离合组件及储释能组件；所述腰部组件包括腰部支架，所述腰部支架为前部断开的带状圆环，且圆环端面处设置有长直槽，所述腰部组件用于固定连接在腰部位置；所述大腿组件用于固定连接在大腿部位，所述大腿组件与腰部组件相连接；所述小腿组件用于固定连接在小腿部位，所述小腿组件与大腿组件相连接；所述足部组件用于固定连接在足部位置，所述离合组件用于连接小腿组件与足部组件；所述储释能组件包括弹簧仓转盘、动力齿轮棘轮部件、储能扭簧、储能动力绳、释能动力绳、弹簧仓棘爪、棘爪复位弹簧、释能动力绳固定器、释能触发绳，所述弹簧仓转盘分为内侧和外侧两部分，且每部分均为中间有圆孔的圆盘状零件，圆盘的外缘沿轴向依次为齿轮结构、凹槽结构和棘轮结构，凹槽结构设置有与内孔相连的方形孔道，动力齿轮棘轮部件分为左右两部分，每部分包括外齿凹槽圆环和棘轮棘爪机构、棘轮复位扭簧，储释能组件的外缘为外齿-凹槽圆环，沿轴向依次为齿轮结构和凹槽结构，齿轮结构与弹簧仓转盘齿轮结构啮合，凹槽结构中固定有储能动力绳端部；其中，所述储释能组件内侧为棘轮棘爪机构，形成相对外侧环的单向传动，棘轮环与腰部组件的弹簧仓连接轴间隙配合，棘轮复位扭簧的一端固定在棘轮环上，另一端固定在腰部支架后侧面上，储能动力绳另一端穿过足部固定器外侧垂直支杆的滑轮后，与推杆近端的圆孔连接，释能动力绳固定在弹簧仓转盘的凹槽结构上，并穿过触发组件中的释能动力绳固定器后与小腿支架的膝关节盘连接，弹簧仓棘爪包括左右两部分，分别放置于腰部组件的触发棘爪滑动槽内，棘爪后侧设置有连接释能触发绳的圆孔，后侧端面与滑动槽底面间安装有棘爪复位弹簧。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军军事科学院系统工程研究院;北京理工大学，其通讯地址为：100010 北京市东城区禄米仓胡同69号院；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。