买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜大连誉洋工业智能有限公司申请的专利一种工业码垛机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115893019B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211515136.7，技术领域涉及：B65G61/00；该发明授权一种工业码垛机器人是由李文军;李承翰设计研发完成，并于2022-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工业码垛机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及工业生产技术领域，具体为一种工业码垛机器人，包括传送框，所述传送框的一端安装有上货架，所述传送框的内部安装有传送辊轴，所述传送辊轴的上方对称安装两个校位夹板，所述校位夹板的另一面安装有夹紧弹簧，所述传送框的另一端安装有校位框，所述校位框的内部对称安装有伸缩柱。该工业码垛机器人可以通过物料在校位框内时，两侧的伸缩柱会启动，使得校位板的移动距离相同，把物料校准在校位框的中轴线附近，测距仪测量其距离两个校位板的距离，距离相等则不必再校准，距离不等则伸缩柱会再次校准，让物料的起始位置相同，这样不会因为物料的起始位置不同，导致码垛的最终位置出现偏差，影响了码垛的效果。

本发明授权一种工业码垛机器人在权利要求书中公布了：1.一种工业码垛机器人，其特征在于，包括：传送框（1），所述传送框（1）的一端安装有上货架（11），所述传送框（1）的内部安装有传送辊轴（10），所述传送辊轴（10）的上方对称安装两个校位夹板（9），所述校位夹板（9）的另一面安装有夹紧弹簧（22），所述传送框（1）的另一端安装有校位框（2），所述校位框（2）的内部对称安装有伸缩柱（24），所述伸缩柱（24）的输出端安装有校位板（23），所述校位板（23）的一侧安装有两个测距仪（3），所述测距仪（3）的一侧设置有显示屏（4）；转动盘（7），其安装在所述传送框（1）的顶部，所述转动盘（7）的顶部安装有机械臂（6），所述机械臂（6）的一端安装有夹紧装置（5）；所述校位夹板（9）还设有稳定板（12），其安装在所述校位夹板（9）之间，所述稳定板（12）的内部安装有毛刷筒（20），所述毛刷筒（20）的一侧开设有通风口（21），所述通风口（21）的另一端连接有通风管（13），所述通风管（13）的另一端连接有鼓风机（8），所述通风管（13）的一侧安装有移动板（18），所述移动板（18）的两侧安装有转动杆（19），所述转动杆（19）的另一端安装有移动环（16），所述移动环（16）的内部穿设有导向柱（17），所述移动环（16）的一面设置有稳定弹簧（15），所述稳定弹簧（15）的另一端连接有连接头（14），所述转动杆（19）与移动环（16）之间为转动连接，且转动杆（19）与移动板（18）之间为转动连接，并且稳定板（12）与移动板（18）之间为固定连接，所述通风管（13）贯穿于稳定板（12）的内部，且通风管（13）与通风口（21）之间为密封结构，并且通风管（13）与鼓风机（8）之间相互连通。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人大连誉洋工业智能有限公司，其通讯地址为：116000 辽宁省大连市高新技术产业园区七贤岭汇贤街5号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。