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龙图腾网恭喜浙江智炬智能制造有限公司申请的专利一种用于车载中控屏的X-Y-Z三轴旋转装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115742981B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211391674.X，技术领域涉及：B60R11/02；该发明授权一种用于车载中控屏的X-Y-Z三轴旋转装置是由陈明;张贇;任佳设计研发完成，并于2022-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于车载中控屏的X-Y-Z三轴旋转装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于车载中控屏的X‑Y‑Z三轴旋转装置，包括左右旋转执行器、通过第一转接固定支架与左右旋转执行器传动连接的前后旋转执行器、通过第二转接固定支架与前后旋转执行器传动连接的横竖屏旋转执行器、以及与所述横竖屏旋转执行器传动连接的车载中控屏。本申请能够实现车载中控屏前后、左右、横竖屏三个角度的旋转，左右旋转实现主驾跟副驾的视角切换，前后旋转实现不同身高主副驾人员视角切换跟后排乘客视角切换，横竖屏旋转视角切换可以实现不同观看体验。

本发明授权一种用于车载中控屏的X-Y-Z三轴旋转装置在权利要求书中公布了：1.一种用于车载中控屏的X-Y-Z三轴旋转装置，其特征在于，包括左右旋转执行器1、通过第一转接固定支架2与左右旋转执行器1传动连接的前后旋转执行器3、通过第二转接固定支架4与前后旋转执行器3传动连接的横竖屏旋转执行器5、以及与所述横竖屏旋转执行器5传动连接的车载中控屏6；所述左右旋转执行器1包括用于提供转矩输出的第一驱动电机11、输入端与所述第一驱动电机11传动连接的第一齿轮箱12、以及与所述第一齿轮箱12的输出端传动连接的第一传动轴13、第一扭矩阻尼器14和第一角度传感器15；所述第一转接固定支架2与第一传动轴13的端部传动连接，且可在第一驱动电机11、第一齿轮箱12和第一传动轴13的传动作用下左右转动；所述前后旋转执行器3包括第二驱动电机31、输入端与所述第二驱动电机31传动连接的第二齿轮箱32、以及与所述第二齿轮箱32的输出端传动连接的第二传动轴33、第二扭矩阻尼器34和第二角度传感器35；所述第二转接固定支架4与第一传动轴13传动连接，且可在第二驱动电机31、第二齿轮箱32和第二传动轴33的传动作用下前后转动；所述横竖屏旋转执行器5包括执行器箱体51，在执行器箱体51内安装有第三驱动电机52，第三驱动电机52的输出端设有传动机构53，且通过所述传动机构53驱动滚轮组件54，所述滚轮组件54设置在转动连杆55上，转动连杆55的一端为自转端551，在自转端551处设有自转转轴56，自转转轴56的一端与转动连杆55固定连接，自转转轴56的另一端穿出执行器箱体51，且与设置在执行器箱体51外的车载中控屏6连接；转动连杆55的另一端为公转端552，在公转端552处设有公转支架57，公转支架57的一端与转动连杆55固定连接，公转支架57的另一端通过弧形导向槽58穿出执行器箱体51，且与设置在执行器箱体51外的车载中控屏6连接；所述车载中控屏6可在第三驱动电机52的作用下，以自转转轴56为圆心转动切换横屏竖屏状态；所述第一驱动电机11设置在第一齿轮箱12的输入端处，第一驱动电机11的传动轴通过设置在第一齿轮箱12内的第一传动齿轮组与第一传动轴13连接，所述第一传动轴13的顶端设有传动部16，第一转接固定支架2与传动部16固定连接；所述第一扭矩阻尼器14设置在第一传动轴13的底端，第一扭矩阻尼器14的顶端与第一传动轴13的底部固定连接，且可随第一传动轴13转动，其用于在第一传动轴13转动时提供阻尼作用；所述第一角度传感器15固定安装在第一扭矩阻尼器14的下方，第一扭矩阻尼器14的底端与第一角度传感器15传动连接，第一角度传感器15通过第一扭矩阻尼器14的同步传动检测第一传动轴13旋转的角度；所述第二驱动电机31设置在第二齿轮箱32的输入端处，第二驱动电机31的传动轴通过设置在第二齿轮箱32内的第二传动齿轮组与第二传动轴33连接，所述第二传动轴33的顶端设有主动连接部36，执行器箱体51的一端通过主动连接部36与第二传动轴33传动连接；在所述第二传动轴33的底端设有安装盒体37，所述第二角度传感器35设置在安装盒体37的一端，且与第二传动轴33传动连接，第二角度传感器35用于检测第二传动轴33旋转的角度；所述第二扭矩阻尼器34设置在安装盒体37的一端处，第二扭矩阻尼器34与设置在安装盒体37外部的从动连接部38连接，执行器箱体51的另一端通过主动连接部36与第二扭矩阻尼器34传动连接；第二扭矩阻尼器34用于在执行器箱体51转动时提供阻尼作用；所述滚轮组件54包括一组滚轮支架541，滚轮支架541分别位于转动连杆55的两侧，第一滚轮542和第二滚轮543分别通过销轴设置在滚轮支架541的两端，且紧贴转动连杆55的表面。

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