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龙图腾网恭喜精工爱普生株式会社申请的专利机器人控制方法、机器人控制系统以及机器人控制程序获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116000915B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211272553.3，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权机器人控制方法、机器人控制系统以及机器人控制程序是由狩户信宏设计研发完成，并于2022-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人控制方法、机器人控制系统以及机器人控制程序在说明书摘要公布了：本发明公开了机器人控制方法、机器人控制系统以及机器人控制程序，不使用实时操作系统来控制机器人。机器人控制方法在机器人系统中由上位控制部执行并控制机器人，该机器人系统具备：机器人；下位控制部，分别与机器人连接，控制机器人中的一个；以及上位控制部，与下位控制部连接，将用于控制机器人的指令信息发送到下位控制部。上位控制部具备处理器，所述处理器具备多个处理器内核。将多个处理器内核中的一部分处理器内核与其他的处理器内核隔离。将与下位控制部的通信任务分配给被隔离的一部分处理器内核。使被隔离的一部分处理器内核执行与下位控制部的通信任务，将指令信息发送到下位控制部。解除被隔离的一部分处理器内核的隔离。

本发明授权机器人控制方法、机器人控制系统以及机器人控制程序在权利要求书中公布了：1.一种机器人控制方法，其特征在于，在机器人系统中由上位控制部执行并控制1个以上的机器人，所述机器人系统具备：所述1个以上的机器人；1个以上的下位控制部，分别与所述1个以上的机器人连接，并且分别控制所述1个以上的机器人中的一个机器人；以及所述上位控制部，与所述1个以上的下位控制部连接，并且将用于控制所述1个以上的机器人的指令信息发送到所述1个以上的下位控制部，所述上位控制部具备处理器，所述处理器具备多个处理器内核，所述机器人控制方法包括：隔离工序，将所述多个处理器内核中的一部分处理器内核与所述多个处理器内核中的其他的处理器内核隔离；分配工序，将与所述1个以上的下位控制部的1个以上的通信任务分配给被隔离的所述一部分处理器内核；通信工序，通过使被隔离的所述一部分处理器内核执行与所述1个以上的下位控制部的所述1个以上的通信任务，将所述指令信息发送到所述1个以上的下位控制部；以及解除工序，解除被隔离的所述一部分处理器内核的隔离。

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