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龙图腾网恭喜吉林大学申请的专利一种车辆边缘网络中任务协同卸载方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115529283B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211163428.9，技术领域涉及：H04L47/765；该发明授权一种车辆边缘网络中任务协同卸载方法是由孙庚;张嘉赟;孙泽敏;李家辉;何龙;郑晓雅;刘赛超;梁爽设计研发完成，并于2022-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆边缘网络中任务协同卸载方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆边缘网络中任务协同卸载方法，包括：获取当前道路上车辆信息、基站信息以及任务信息；确定当前每个基站下的最佳车云和最佳车云领导者；确定任务车辆到处理基站和该基站下的最佳车云领导者的最佳传输路径；分别建立传输和处理时延的计算模型以及传输和处理能量消耗的计算模型；并且以传输和处理时延和能量消耗最小为优化目标，确定分配给最佳车云领导者的任务占比、分配给任务车辆本身的任务占比和分配给处理基站的任务占比；根据任务占比分配结果将任务通过最佳传输路径传输到处理基站和最佳车云领导者；最佳车云领导者将任务传输给其他车云成员，处理基站将任务传输给其他基站；任务处理后，将结果返回至任务车辆。

本发明授权一种车辆边缘网络中任务协同卸载方法在权利要求书中公布了：1.一种车辆边缘网络中任务协同卸载方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、获取当前道路上车辆信息、基站信息以及任务信息；确定当前每个基站下的最佳车云和最佳车云领导者；步骤二、确定任务车辆到处理基站和该基站下的最佳车云领导者的最佳传输路径；其中，所述任务车辆为产生任务的车辆，所述处理基站为所述任务车辆的上属基站；步骤三、分别建立传输和处理时延的计算模型以及传输和处理能量消耗的计算模型；并且以传输和处理时延和能量消耗最小为优化目标，确定分配给最佳车云领导者的任务占比、分配给任务车辆本身的任务占比和分配给处理基站的任务占比；步骤四、根据任务占比分配结果将任务通过最佳传输路径传输到处理基站和最佳车云领导者；最佳车云领导者将任务传输给其他车云成员，所述处理基站将任务传输给其他基站；步骤五、所述车云成员和分配到任务的基站分别进行任务处理，并将结果返回至任务车辆；在所述步骤二中，确定任务车辆到最佳车云领导者的最佳路径的方法为：步骤A、将同一基站下的所有的车辆作为顶点构成集合V，能够直接通信的车辆之间的信道作为边构建有权无向图，两点所连边的权重用两辆车辆的通信时间表示；步骤B、将任务车辆作为源点s，并将点s标记，将所述最佳车云领导者作为目的点t；用点k来表示当前的点s；步骤C、确定所有与点k能够直接通信的点的连线权重，并且在所有能与点k直接通信的点集合J中选择出点j，并将j点标记；其中，已经被标记的点不会再被选择进入集合J；点j满足：ds，j＝min{ds，p}p∈J；ds,p满足：ds，p＝min{ds，p，ds，k+wk，p}；式中，wk,p表示可直接通信的点k和点p所连边的权重，ds,k表示点s和点k之间的当前最短路径所对应的权重之和；ds,p表示点s和点p之间的当前最短路径所对应的权重之和；步骤D、点j作为新的点k，重复进行步骤C，直到所有的点被标记；步骤E、取ds,t所对应的s到t的路径中的第一个点，记作中继节点m，判断m点是否是目的点t；如果不是，将中继点m加入目标路径，更新任务传至点m之后该有权无向图的状态信息，继而以中继点m作为新的任务车辆重复进行步骤B到步骤E；如果m点是目的点t，则得到目标路径。

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