恭喜上海葆能生物科技有限公司肖阳获国家专利权
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龙图腾网恭喜上海葆能生物科技有限公司申请的专利一种用于存储生物样本的智能化冰箱获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115388597B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211140726.6,技术领域涉及:F25D11/00;该发明授权一种用于存储生物样本的智能化冰箱是由肖阳设计研发完成,并于2022-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于存储生物样本的智能化冰箱在说明书摘要公布了:本发明公开了一种用于存储生物样本的智能化冰箱,包括:保温箱壳体、转筒存储架、转筒驱动机构、抓手搬运机构及样本试管出入口,保温箱壳体内设置有试管架出入自动搬运机构,试管架出入自动搬运机构包括试管架出入箱体、上层预处理区域以及下层试管挑选区域,上层预处理区域包括试管托架驱动模组、第一试管托架、除霜机构、视觉拍照机构及第一密封门,下层试管挑选区域包括X轴直线驱动模组、Z轴直线驱动模组、Y轴夹爪直线驱动模组及第二密封门,两组X轴直线驱动模组上均设置有第二试管托架,Y轴直线驱动模组上设置有试管夹爪。本发明实现对样本出入库的预处理的全功能流程,实现样本的整存整取和零存零取的灵活应用。
本发明授权一种用于存储生物样本的智能化冰箱在权利要求书中公布了:1.一种用于存储生物样本的智能化冰箱,包括:保温箱壳体、设置于保温箱壳体内的两组用于存储试管架的转筒存储架、转筒驱动机构、用于取放转筒内试管架的抓手搬运机构以及设置于保温箱壳体侧面上的样本试管出入口,其特征在于,所述保温箱壳体内设置有与样本试管出入口对接的试管架出入自动搬运机构,所述试管架出入自动搬运机构包括试管架出入箱体、上层预处理区域以及下层试管挑选区域,所述上层预处理区域包括设置于试管架出入箱体侧壁上的试管托架驱动模组、设置于试管托架驱动模组上且可水平运动的第一试管托架、除霜机构、视觉拍照机构以及第一密封门,所述下层试管挑选区域包括两组X轴直线驱动模组、Z轴直线驱动模组、设置于Z轴直线驱动模组上的Y轴夹爪直线驱动模组以及第二密封门,两组X轴直线驱动模组上均设置有第二试管托架,所述Y轴直线驱动模组上设置有试管夹爪,所述抓手搬运机构包括升降驱动组件和搬运驱动组件,所述升降驱动组件包括设置于保温箱壳体内的升降立柱、设置于升降立柱上的滚珠丝杠模组以及设置于升降立柱侧边的导向滑轨以及与滑轨上的滑块连接的固定板,所述滚珠丝杠模组与固定板相连接且可驱动所述固定板做升降运动;所述搬运驱动组件包括与所述固定板连接的底板、旋转驱动机构以及多级伸缩取料机构,所述抓手设置于多级伸缩取料机构上,所述旋转驱动机构设置于多级伸缩取料机构下方且可驱动所述多级伸缩取料机构旋转以方便所述抓手抓取不同方向的试管架,所述旋转驱动机构包括设置于底板上的转台驱动电机,所述转台驱动电机的输出端通过皮带与设置于多级伸缩取料机构下方的转轴相连接,所述转筒存储架包括一组同心设置的内转筒存储架和外转筒存储架,所述转筒驱动机构设置于保温箱壳体顶板的上方,包括驱动内转筒存储架正转或反转的内转筒驱动组件以及驱动外转筒存储架正转或反转的外转筒驱动组件,所述内转筒存储架和外转筒存储架的结构相同,包括转筒、围绕转筒圆周方向分层绕设于转筒内的冻存架以及设置于若干冻存架内的试管架,所述冻存架两边的侧板与转筒上下板固定连接。
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