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龙图腾网恭喜中交第二公路工程局有限公司申请的专利一种基于有限感知的钢结构预拼装装置及拼装方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115613693B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211146547.3，技术领域涉及：E04B1/24；该发明授权一种基于有限感知的钢结构预拼装装置及拼装方法是由肖军;霰建平;马建勇;刘界鹏;田璐超;廖岳;葛国库;廖立勋;刘永健;马印平设计研发完成，并于2022-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于有限感知的钢结构预拼装装置及拼装方法在说明书摘要公布了：本发明属于钢结构拼装技术领域，特别涉及一种基于有限感知的钢结构预拼装装置及拼装方法。该装置包括复刻板、纵向连接框架和调位连杆，复刻板包括法兰板，法兰板圆环面上均匀设有四个纵向调节螺杆孔；纵向连接框架包括环形框架，环形框架侧壁上均匀设有四个定位板，定位板两端设有定位片，内壁固定设有定位夹片，环形框架上设有径向调节螺杆孔；调位连杆包括四个连杆、四个径向连接螺杆和四个纵向连接螺杆，连杆的长臂端通过纵向调节螺杆孔与法兰板连接，短臂端通过径向调节螺杆孔与环形框架连接。本发明通过纵向连接框架、复刻板和调位连杆，物理复刻待匹配端相对位置姿态，指导相邻连接端精准匹配安装，节约了时间和空间成本，保证了经济性。

本发明授权一种基于有限感知的钢结构预拼装装置及拼装方法在权利要求书中公布了：1.一种基于有限感知的钢结构预拼装装置，其特征在于：包括复刻板、纵向连接框架和调位连杆，所述复刻板包括法兰板（1），所述法兰板（1）为圆环形，所述法兰板（1）圆环面上均匀设有四个纵向调节螺杆孔；所述纵向连接框架包括环形框架（7），所述环形框架（7）位于所述法兰板（1）外侧，所述环形框架（7）侧壁上均匀设有四个定位板，所述定位板为H形，H形定位板的左右两端分别设有定位片，所述定位板内壁固定设有定位夹片（4），所述定位夹片（4）与所述定位片大小形同且平行设置，所述定位板对称中心处的环形框架（7）上设有径向调节螺杆孔；所述调位连杆包括四个连杆（9）、四个径向连接螺杆（10）和四个纵向连接螺杆（11），所述纵向连接螺杆（11）位于所述纵向调节螺杆孔内，所述径向连接螺杆（10）位于所述径向调节螺杆孔内，所述连杆（9）为L形，L形连杆（9）的长臂端通过所述纵向连接螺杆（11）与所述法兰板（1）连接，L形连杆（9）的短臂端通过所述径向连接螺杆（10）与所述环形框架（7）连接。

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