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龙图腾网恭喜鹤壁职业技术学院申请的专利一种基于深度学习的无人机救援方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116152675B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211127254.0，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种基于深度学习的无人机救援方法及系统是由徐超设计研发完成，并于2022-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于深度学习的无人机救援方法及系统在说明书摘要公布了：本发明实施例的方法中提出了一种基于深度学习的无人机救援方法及系统，管理服务器接收移动端发送的失联人员的数据信息，向无人机群发送目标追踪任务；无人机群沿预设航线进行航拍；管理服务器对航拍数据进行比对识别，将识别出的疑似图像发送至无人机群；无人机群对疑似目标进行二次航拍和定位；管理服务器将数据发送至移动端。本发明以设定初始位置评估生成失联人员的活动范围，然后通过无人机群的协调配合，完成对活动范围的航拍覆盖，再从航拍图像中通过识别模型和人工结合准确识别出目标，准确高效便捷，避免了人工搜寻时存在的成本高耗时久效率低的问题。

本发明授权一种基于深度学习的无人机救援方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于深度学习的无人机救援方法，其特征在于，所述方法包括：S1、管理服务器接收移动端发送的失联人员的数据信息，生成初始识别范围和最终识别范围，并基于最终识别范围向无人机群发送目标追踪任务，所述数据信息包括设定初始位置、目标图像和失踪时间；S2、无人机群根据目标追踪任务进行航拍规划，并进行航拍；S3、管理服务器接收无人机机群发送的航拍数据，对航拍数据中的航拍图像进行预处理获取疑似图像，并将航拍图像与目标图像进行比对识别获取疑似图像，将识别出的疑似图像发送至无人机群；S4、无人机群对初始识别范围内的疑似图像中的疑似目标进行二次航拍和定位，并将二次航拍图像和定位数据发送回管理服务器；S5、管理服务器将二次航拍图像数据、定位数据以及初始识别范围与最终识别范围的非重叠识别范围内的疑似图像数据发送至移动端；所述S1中生成初始识别范围和最终识别范围，具体包括：计算失联人员的第一活动距离L1，所述第一活动距离L1通过公式计算，其中，i为时间间隔单位，N为失联人员失联总时间，λ为调节系数，为测定的每i个时间间隔单位内不同人员平地行走的平均距离；计算失联人员的第二活动距离L2，所述第二活动距离L2通过公式计算，其中，失联地的历史失联人员发现位置与初始位置的平均距离，i为失联地的历史失联人员的序号，m为失联地的历史失联人员的数量，e为自然常数，α、β、γ、δ为修正参数，f1为失联人员年龄状况，若为老年、孕妇和儿童的一种则f1为1，否则为0，f2为失联人员身体状况，若非健康则f2为1，否则为0，f3为失联人员心理状况，若非健康则f3为1，否则为0，f4为失联人员物资状况，若为紧缺则f4为1，否则为0；比较第一活动距离L1与第二活动距离L2大小，以较小者作为第一目标活动距离L3，以较大者作为第二目标活动距离L4；以设定初始位置为圆心，以第一目标活动距离L3为半径，在二维平面向外辐射生成初始识别范围，以第二目标活动距离L4为半径，在二维平面向外辐射生成最终识别范围。

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