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龙图腾网恭喜西安科技大学申请的专利一种条带开采采空区充填料浆堵漏密封自动化控制设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115573765B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211084363.9，技术领域涉及：E21F15/00；该发明授权一种条带开采采空区充填料浆堵漏密封自动化控制设备是由翟小伟;张铎;文虎;邓军;王振平;黄剑;马腾设计研发完成，并于2022-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种条带开采采空区充填料浆堵漏密封自动化控制设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种条带开采采空区充填料浆堵漏密封自动化控制设备，属于矿井充填开采技术领域，其包括：底板；主板，主板位于底板的上端，其中，主板的第一端与底板通过圆柱管转动连接，主板的第二端为自由端；第一驱动部，第一驱动部的固定端与底板固定连接，第一驱动部的驱动端与主板固定连接，第一驱动部用于固定调整主板与底板之间的相对角度。本发明提供的一种条带开采采空区充填料浆堵漏密封自动化控制设备，能够防止注浆时充填料浆从采空区漏出，解决膏体充填不充分等问题。在料浆充填过程中，堵漏密封设备结构简单、可操作性强、密封效果良好且可重复使用高。

本发明授权一种条带开采采空区充填料浆堵漏密封自动化控制设备在权利要求书中公布了：1.一种条带开采采空区充填料浆堵漏密封自动化控制设备，其特征在于，包括：底板；主板，所述主板位于所述底板的上端，其中，所述主板的第一端与所述底板通过圆柱管转动连接，所述主板的第二端为自由端；第一驱动部，所述第一驱动部的固定端与所述底板固定连接，所述第一驱动部的驱动端与所述主板固定连接，所述第一驱动部用于固定调整所述主板与所述底板之间的相对角度；所述主板远离所述底板的一侧设置有可相对其垂直滑动的第一垂直伸缩板，所述主板与所述第一垂直伸缩板之间设置有第二驱动部，所述第二驱动部用于驱动所述第一垂直伸缩板相对所述主板滑动，以改变所述第一垂直伸缩板与所述主板之间的相对垂直高度；还包括可增加所述主板宽度和高度的第一伸缩组件和第二伸缩组件，所述第一伸缩组件和第二伸缩组件分别设置在所述主板的两侧，用于增加所述主板两侧的宽度和高度；还包括PLC控制箱，所述PLC控制箱安装在所述底板的活动腔内，并与电源电连接；所述主板上设置有压力传感器、温度传感器和液位传感器，所述压力传感器、温度传感器和液位传感器均与所述PLC控制箱电连接；所述主板的一侧设置有凹口，所述凹口内设置有磁体；所述主板的另一侧设置有凸榫，所述凸榫内部设置有线圈，所述线圈与蓄电池电连接；所述凸榫与另一条带开采采空区充填料浆堵漏密封自动化控制设备的凹口配合，所述凹口内与其它条带开采采空区充填料浆堵漏密封自动化控制设备的凸榫配合；其中，所述磁体远离所述主板的一侧为N极，所述线圈产生的磁场为S极；或所述磁体远离所述主板的一侧为S极，所述线圈产生的磁场为N极；所述第一伸缩组件包括第一调节伸缩板、第二垂直伸缩板、第三驱动部和第四驱动部；其中，所述第一调节伸缩板可滑动地安装在所述主板的第一侧，所述第三驱动部驱动所述第一调节伸缩板沿所述主板的长度方向伸出或收回；所述第二垂直伸缩板为2组，分别可滑动地安装在所述第一调节伸缩板高度方向上的上下两侧，所述第四驱动部与所述第二垂直伸缩板对应设置，以驱动所述第二垂直伸缩板沿所述第一调节伸缩板的高度方向伸出或收回。

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