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龙图腾网恭喜北京建工资源循环利用有限公司申请的专利一种杂物挑拣方法、系统、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115591637B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211086324.2，技术领域涉及：B02C21/00；该发明授权一种杂物挑拣方法、系统、电子设备及存储介质是由李烁;张进;张国振;杨刚;张衍龙设计研发完成，并于2022-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种杂物挑拣方法、系统、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种杂物挑拣方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：物料破碎装置将自身接收到的建筑垃圾原料中的骨料垃圾原料按照预设体积破碎处理成若干个类立方体形状的骨料垃圾料块，并将建筑垃圾原料中的杂物垃圾原料按照预设体积破碎处理成若干类立方体形状的杂物垃圾料块；送料机通过震动给料的方式将骨料垃圾料块和杂物垃圾料块分布在一端与送料机相接的传送带上；在传送带匀速将骨料垃圾料块和杂物垃圾料块运往与传送带的另一端相接的物料收集装置中的过程中，每一机械手按照预设抓取频率，对自身抓取范围内的杂物垃圾料块进行抓取。本申请能够通过机械自动挑拣代替人工手动挑拣，并且通过显示工况参数为用户提供指导。

本发明授权一种杂物挑拣方法、系统、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种杂物挑拣方法，其特征在于，所述方法包括：物料破碎装置将自身接收到的建筑垃圾原料中的骨料垃圾原料按照预设体积破碎处理成若干个类立方体形状的骨料垃圾料块，以及，将所述建筑垃圾原料中的杂物垃圾原料按照所述预设体积破碎处理成若干个类立方体形状的杂物垃圾料块；送料机通过震动给料的方式将所述骨料垃圾料块和所述杂物垃圾料块均匀分布在一端与所述送料机相接的传送带上；在所述传送带匀速将所述骨料垃圾料块和所述杂物垃圾料块运往与所述传送带的另一端相接的物料收集装置中的过程中，设置于所述传送带周围的每一机械手按照预设抓取频率，对自身的杂物识别装置通过图像识别方式所识别出的处于自身抓取范围内的杂物垃圾料块进行抓取；根据所述传送带的宽度、相邻的目标垃圾料块之间的间距、所述目标垃圾料块的平均长度、所述目标垃圾料块的平均宽度和所述传送带的运转速度，计算所述传送带的理论最大小时目标垃圾料块承载数量，其中，所述目标垃圾料块包括：所述骨料垃圾料块，所述杂物垃圾料块；根据所述预设抓取频率、所述机械手的数量、所述理论最大小时目标垃圾料块承载数量和所述杂物垃圾料块在所述目标垃圾料块中的数量占比，计算得到所述机械手对于所述杂物垃圾料块的理论最大抓取效率；显示所述理论最大小时目标垃圾料块承载数量以及所述理论最大抓取效率；所述方法还包括：从所述目标垃圾料块中选取m个参考目标垃圾料块，其中，m为大于1的整数；测量每一所述参考目标垃圾料块各自的实际体积；将每一所述参考目标垃圾料块各自的实际体积进行算数平均，得到所述参考目标垃圾料块的平均体积；对所述参考目标垃圾料块的平均体积开三次方，得到目标长度，并将所述目标长度作为所述目标垃圾料块的平均长度，以及，将所述目标长度作为所述目标垃圾料块的平均宽度，以及，将所述目标长度作为所述目标垃圾料块的平均高度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京建工资源循环利用有限公司，其通讯地址为：100089 北京市海淀区学清路10号院1号楼A座17层1701-1728(东升地区)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。