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龙图腾网恭喜国网重庆市电力公司电力科学研究院;国家电网有限公司申请的专利一种导线激光点云分类方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115439632B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211076519.9，技术领域涉及：G06T17/20；该发明授权一种导线激光点云分类方法是由钱基业;吴海涛;周庆;包健康;张海兵;刘佳;侯兴哲设计研发完成，并于2022-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种导线激光点云分类方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种导线激光点云分类方法，包括S1：确定过渡矩阵，对导线激光点云中点的坐标进行坐标变换；S2：依据每段的点数量或区间长度，将导线激光点云分为若干段点云；S3：对分段后的点云进行投影和分类，将每段点云中的点分为多类；S4：对点云中的每个点分配标签。本发明通过对导线激光点云进行坐标变换和分段，再通过投影和分类，实现了对每条导线的有效分类。

本发明授权一种导线激光点云分类方法在权利要求书中公布了：1.一种导线激光点云分类方法，其特征在于，包括：S1：坐标变换；确定过渡矩阵T＝[txtytz]T，对导线激光点云中点的坐标进行坐标变换，得到变换后的点坐标所述过渡矩阵的获取过程如下：S101：通过导线的走向确定tz，具体如下：采用三维空间直线方程，拟合导线激光点云的点，得到直线方向向量tz＝[azbzcz]T；S102：在tz为法线的平面上任选向量作为tx；S103：分别对向量tz、tx归一化，由tz与tx的叉积得到ty；其中，tx、ty与tz分别表示三维坐标系中的三个向量，表示坐标变换后的点坐标；S2：对坐标变换后的导线激光点云进行分段；依据每段的点数量或区间长度，将导线激光点云分为若干段点云；根据导线激光点云密度是否均匀，选择依据点数量或依据区间长度对导线激光点云进行分段，若导线激光点云密度均匀，则依据区间长度进行分段，若导线激光点云密度不均匀，则依据点数量进行分段；S3：对每段点云沿tz轴方向投影，将点的三维坐标降维为二维，再利用聚类算法，将每段点云中的点分为多类；S4：对点云中的每个点分配标签，过程如下：S401：根据分类结果为第一段点云中的点分配标签；S402：基于第一段点云分配的标签，为其余段点云的点分配标签。

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