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龙图腾网恭喜吉林大学申请的专利一种车轮环形土槽试验台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115468782B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211074289.2，技术领域涉及：G01M17/013；该发明授权一种车轮环形土槽试验台是由齐迎春;邹猛;金敬福;贺连彬;刘岩松;曹洪涛;申彦;陈朕设计研发完成，并于2022-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车轮环形土槽试验台在说明书摘要公布了：一种车轮环形土槽试验台，用于测试车轮寿命、承载能力及牵引性能等。由回转臂、转臂固定架、台车、土槽、圆形导轨组成，土槽由方形外框和圆形内框构成，土槽内铺设模拟路面；圆形导轨安装在土槽圆形内框内侧；转臂固定架固定安装在土槽中心位置的地面上。本发明即可用于不同直径车轮寿命试验测试、承载能力测试，还可用来测试被试车轮牵引性能，结构简单，维护方便，成本较低。

本发明授权一种车轮环形土槽试验台在权利要求书中公布了：1.一种车轮环形土槽试验台，其特征在于：包括转臂1、转臂固定架2、台车3、土槽5和圆形导轨6；土槽5由方形外框51和圆形内框52构成，土槽5内铺设模拟路面7；圆形导轨6安装在土槽圆形内框52内侧，圆形导轨6由多个高度可调整支架62和多段导轨61组成，可调整支架62底部安装在地面4上，多段导轨61安装在可调整支架62顶端，多段导轨61首位相接，构成平滑圆形导轨6；转臂固定架2由底部固定架21和固定在底部固定架21上的回转柱22组成，转臂固定架2固定安装在土槽重心位置的地面4上，回转柱22上装有滑环221；回转臂1由第一拉杆11、第二拉杆13、第三拉杆14、第一拉杆约束架12、第二拉杆约束架15和转臂支架18组成，回转臂1的第一拉杆11、第二拉杆13和第三拉杆14的一端通过轴承安装在转臂固定架2上的回转柱22上，第一拉杆11、第二拉杆13和第三拉杆14的另一端与转臂支架18固连；第一拉杆11、第二拉杆13、第三拉杆14在空间呈交叉三角形分布，相对位置由第一拉杆约束架12和第二拉杆约束架15约束；第二拉杆13和第三拉杆14上装有配件板17，在配件板17上放置试验台电控系统器件16；台车3由第一台车轮32、第二台车轮34、悬挂固定板35、上悬挂架310、下悬挂架311、羊角架312、驱动电机31、传动轴33、第一万向节37、第二万向节319、第一台车轮轴320、第二台车轮轴321、被试车轮轴322、第一载荷架39、第二载荷架314组成；在回转臂的约束下，台车只能在圆形平面轨道6上进行回转行进，同时保证台车整体的地面垂直度；被试车轮8的驱动电机31安装在转臂支架18上；悬挂固定板35通过不同高度安装位351，适应不同规格的被试车轮8测试需求；台车3的第一台车轮32的第一轮轴320和第二台车轮34的第二轮轴321一端通过轴承支撑在转臂支架18上，第一轮轴320和第二轮轴321的另一端通过轴承支撑在悬挂固定板35上；第一台车轮32和第二台车轮34通过安装在轮轴上的轮毂电机独立驱动，从而带动台车3运动；被试车轮8安装在台车3上，被试车轮8的驱动电机31安装在转臂支架18上，能在回转臂1约束下沿圆形导轨6外侧做圆周运动；驱动电机31输出扭矩通过第一万向节37、第二万向节319、第一传动轴33、第二传动轴38传入被试轮轴322；被试车轮8的驱动电机31输出轴上安装动态扭矩传感器测试单元，可测量被试轮转速、驱动扭矩；被试轮轴322上装有位移传感器，可测量车轮沉陷量；台车电动轮轴上安装动态扭矩传感器测试单元，可测量台车转速、扭矩；可通过调整台车速度与被试轮速度差值，控制被试车轮滑转率；上悬挂架310和下悬挂架311的一端与悬挂固定板35上的安装座36铰接，上悬挂架310和下悬挂架311的另一端铰接在羊角架312上的安装座313上，当车轮8在凸凹不平路面行驶时，由上悬挂架310、下悬挂架311、悬挂固定架35、羊角架312组成的平行四边形机构可上下起伏；羊角架312与第一载荷架39固连，第二载荷架314固连在第一载荷架39顶端，可根据试验要求在第二载荷架314上搭载配重载荷315；悬挂固定板35上安装有立杆316，立杆316端部安装横杆317，横杆317上安装摄像设备318，用以观察、拍摄被试车轮8的行驶情况。

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