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龙图腾网恭喜西安近代化学研究所申请的专利伺服驱动共振设备加速度闭环控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115357062B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211072876.8，技术领域涉及：G05D13/62；该发明授权伺服驱动共振设备加速度闭环控制系统及方法是由张哲;孙晓朋;马宁;朱士富;刘红星;商砚冰;谢中元;陈松设计研发完成，并于2022-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本伺服驱动共振设备加速度闭环控制系统及方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种伺服驱动共振设备加速度闭环控制系统，包括：加速度传感器、激振器、高速信号同步采集卡、人机终端、中央控制器、同步运动规划卡和多个伺服驱动器，本申请的伺服驱动共振设备加速度闭环控制系统，至少具有以下有益技术效果之一：以偏心块的位置模拟量信号代替激振力信号，实现了振动加速度信号与激振力信号统一接口，采用高速信号同步采集卡解决了信号同步采集问题，采样频率高、精度高。

本发明授权伺服驱动共振设备加速度闭环控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种伺服驱动共振设备加速度闭环控制系统，其特征在于，包括：加速度传感器、激振器、高速信号同步采集卡、人机终端、中央控制器、同步运动规划卡和多个伺服驱动器，其中，所述加速度传感器，安装在所述共振设备的负载级上，用于感应所述负载级的振动强度以产生振动加速度模拟电压信号；所述激振器，包括偶数个激振单元，每个所述激振单元包括偏心块、伺服电机和旋转变压器，所述偏心块和所述旋转变压器均安装在所述伺服电机的转轴上，所述伺服电机的转轴在旋转过程中，所述旋转变压器能够检测所述偏心块的位置并产生位置模拟电压信号，所述伺服电机能够产生当前时刻所述伺服电机的转动位置信号；所述高速信号同步采集卡，用于采集多个所述位置模拟电压信号中的任意一个和所述振动加速度模拟电压信号，所述高速信号同步采集卡的多个采集通道能够实现所述位置模拟电压信号中的任意一个和所述振动加速度模拟电压信号的同步采集；所述人机终端，用于发送加速度指令至所述中央控制器；所述加速度指令用于指示所述共振设备最终要达到的预期振动加速度；所述中央控制器，用于根据所述高速信号同步采集卡采集的位置模拟电压信号、所述振动加速度模拟电压信号和所述加速度指令，确定每个所述伺服电机的目标转动位置；所述中央控制器计算所述振动加速度模拟电压信号与所述位置模拟电压信号的相位差，以确定共振频率；通过所述加速度指令与当前加速度的差值，确定激振力大小；并根据所述共振频率和所述激振力大小确定每个所述伺服电机的目标转动位置；所述同步运动规划卡，用于根据每个所述伺服电机的目标转动位置以及当前时刻每个所述伺服电机的转动位置信号，确定每个所述伺服电机的运动规划；所述多个伺服驱动器，用于根据所述每个所述伺服电机的运动规划，驱动每个所述伺服电机的运动以使所述共振设备达到所述预期振动加速度。

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