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龙图腾网恭喜北京百度网讯科技有限公司申请的专利车辆交互方法、装置、电子设备及自动驾驶车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115285146B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211053043.7，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权车辆交互方法、装置、电子设备及自动驾驶车辆是由王月;刘阳;崔柳设计研发完成，并于2022-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆交互方法、装置、电子设备及自动驾驶车辆在说明书摘要公布了：本公开提供了一种车辆交互方法、装置、电子设备及自动驾驶车辆，涉及数据处理领域，具体涉及自动驾驶、地图技术领域。具体实现方案为：获取车辆所在车道的第一标识；在基于预设区域与车道的相邻关系确定车辆的通行路线上存在目标区域的情况下，获取目标区域的描述信息，目标区域为预设区域中与第一标识匹配的区域，预设区域为车辆不可通行的，且位于路口处的区域，描述信息用于表征目标区域的属性；在监控到目标区域上存在目标对象的情况下，基于描述信息，对目标对象的通行路线进行预测，得到目标通行路线，目标对象为可在目标区域上通行的对象；基于目标通行路线进行与目标对象的交互。

本发明授权车辆交互方法、装置、电子设备及自动驾驶车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆交互方法，包括：获取车辆所在车道的第一标识；在基于预设区域与车道的相邻关系确定所述车辆的通行路线上存在目标区域的情况下，获取所述目标区域的描述信息，所述目标区域为所述预设区域中与所述第一标识匹配的区域，所述预设区域为所述车辆不可通行的，且位于路口处的区域，所述描述信息用于表征所述目标区域的属性；在监控到所述目标区域上存在目标对象的情况下，基于所述描述信息，对所述目标对象的通行路线进行预测，得到目标通行路线，所述目标对象为可在所述目标区域上通行的对象；基于所述目标通行路线进行与所述目标对象的交互；其中，所述描述信息包括所述目标区域的开口位置和所述目标区域与人行横道的相邻关系，所述基于所述描述信息，对所述目标对象的通行路线进行预测，得到目标通行路线，包括：基于所述开口位置和所述目标对象在所述目标区域内的通行数据，确定所述目标对象在所述目标区域内的第一通行路线；基于所述目标区域与人行横道的相邻关系，对所述第一通行路线进行延长计算，得到目标通行路线。

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