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龙图腾网恭喜广东美的智能科技有限公司;美的威灵电机技术(上海)有限公司申请的专利永磁同步电机的脉宽调制方法、脉宽调制装置及控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115296577B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211059993.0，技术领域涉及：H02P21/00；该发明授权永磁同步电机的脉宽调制方法、脉宽调制装置及控制系统是由李男;陈捷;何兴家;唐娜娜;孟林;文慧设计研发完成，并于2022-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本永磁同步电机的脉宽调制方法、脉宽调制装置及控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种永磁同步电机的脉宽调制方法、脉宽调制装置及控制系统，脉宽调制方法包括：获取两相静止坐标系下的第一电压值和第二电压值，并计算得到三相原始调制波；根据所述三相原始调制波中的最大值和最小值计算得到零序分量；根据所述三相原始调制波和所述零序分量计算得到三相原始占空比，并将所述三相原始占空比进行坐标变换得到所述两相静止坐标系下的空间矢量；当所述空间矢量超出所述两相静止坐标系下以原点为中心的单位长度的正六边形的区域，对所述三相原始占空比进行过调制得到三相PWM占空比。能够降低计算复杂程度，减小PWM占空比更新延迟，并兼顾过调制，提高转矩控制平稳度。

本发明授权永磁同步电机的脉宽调制方法、脉宽调制装置及控制系统在权利要求书中公布了：1.一种永磁同步电机的脉宽调制方法，其特征在于，包括：获取两相静止坐标系下的第一电压值和第二电压值，并计算得到三相原始调制波；根据所述三相原始调制波中的最大值和最小值计算得到零序分量；根据所述三相原始调制波和所述零序分量计算得到三相原始占空比，并将所述三相原始占空比进行坐标变换得到所述两相静止坐标系下的空间矢量；当所述空间矢量超出所述两相静止坐标系下以原点为中心的单位长度的正六边形的区域，对所述三相原始占空比进行过调制得到三相PWM占空比；其中：当则所述空间矢量超出所述两相静止坐标系下以原点为中心的单位长度的正六边形的区域， tα、tβ为三相原始占空比的空间矢量在两相静止坐标系下的坐标值；tout为空间矢量的模值；θ为空间矢量在所述两相静止坐标系下的角度值；表示将θ对取余；为与所述空间矢量同角度值下，所述两相静止坐标系的原点到所述正六边形的边缘的距离。

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