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龙图腾网恭喜江苏科技大学申请的专利一种偏心率可调的摆线推进器及调节方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115339602B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211056741.2，技术领域涉及：B63H1/10；该发明授权一种偏心率可调的摆线推进器及调节方法是由李冬琴;陈文文;周利;张锋;张宇;马家泰设计研发完成，并于2022-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种偏心率可调的摆线推进器及调节方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种偏心率可调的摆线推进器，包括：安装座安装在船底，设备座通过连接座与安装座进行装配；设备座为空心柱状，内部包括：转动电机、转动盘、滑块、连接拉杆、滑轨；转动电机的底座设置于设备座内中心处；转动电机的输出轴与转动盘同轴连接；两个滑轨平行设置构成一组滑轨组，设备座的内底面和内顶面上均相对设置四组滑轨组，四组滑轨组成十字形分布；滑块在相对设置的滑轨组构成的空间内；连接拉杆一端与滑块铰接，另一端与转动盘边缘铰接；叶片的安装端穿过设备座的底面与滑块固定连接，随滑块运动。本发明可实现全部或部分叶片距离同步调整的功能，适用于多种船只，通用性高。

本发明授权一种偏心率可调的摆线推进器及调节方法在权利要求书中公布了：1.一种偏心率可调的摆线推进器，其特征在于，包括：安装座、连接座、设备座；安装座安装在船底，设备座通过连接座与安装座进行装配；设备座为空心柱状，内部包括：转动电机、转动盘、滑块、连接拉杆、滑轨；转动电机的底座设置于设备座内中心处，与设备座同轴；转动电机的输出轴与转动盘同轴连接；两个滑轨平行设置构成一组滑轨组，设备座的内底面和内顶面上均相对设置四组滑轨组，四组滑轨组成十字形分布，滑轨组沿设备座的径向设置，滑轨组两个滑轨之间的设备座内顶面上，沿设备座径向间隔开设有定位槽；滑块在相对设置的滑轨组构成的空间内，滑块内包括：推杆电机、顶杆以及第二转动电机，推杆电机推动顶杆与定位槽卡合，限制滑块运动，叶片的安装端穿过设备座的底面与滑块中的第二转动电机的输出轴同轴连接；连接拉杆为弹性部件或伸缩部件，连接拉杆沿设备座的径向设置，连接拉杆一端与滑块铰接，另一端与转动盘边缘铰接；转动电机转动转动盘通过连接拉杆带动滑块沿设备座的径向做往复运动；叶片的安装端穿过设备座的底面与滑块固定连接，随滑块运动。

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