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龙图腾网恭喜五邑大学申请的专利结构探测方法、装置、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115468472B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211034017.X，技术领域涉及：G01B5/00；该发明授权结构探测方法、装置、系统及存储介质是由陈智明;李逸洲;罗坚义;陈泳尧;陈宥彬;杨昊;卢俊勇;黎震楠;曾翠莹;赵嘉品;胡晓燕;梁宝文设计研发完成，并于2022-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本结构探测方法、装置、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种结构探测方法、装置、系统及存储介质，包括：获取待测物的各个待测点的位置信息，其中，待测物由软体材料制成；基于各个待测点的位置信息，对各个待测点进行划分处理，得到多个局部区域；根据局部区域生成驱动指令，其中，驱动指令与触觉探测装置对应；将驱动指令发送至对应的触觉探测装置，以使触觉探测装置朝向对应的局部区域移动；接收来自各个触觉探测装置的反馈信息；根据反馈信息、驱动指令和待测点的位置信息，确定各个局部区域的局部结构信息，并根据所有局部结构信息得到待测物的整体结构信息。本申请实施例能够提高由软体材料制成的待测物的结构探测效率，从而减少探测过程的耗时。

本发明授权结构探测方法、装置、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种结构探测方法，应用于结构探测系统的控制器，其特征在于，所述结构探测系统包括多个触觉探测装置和所述控制器，所述触觉探测装置与所述控制器电连接，所述方法包括：获取待测物的各个待测点的位置信息，其中，所述待测物由软体材料制成；基于各个所述待测点的位置信息，对各个所述待测点进行划分处理，得到多个局部区域；根据所述局部区域生成驱动指令，其中，所述驱动指令与所述触觉探测装置对应；将所述驱动指令发送至对应的所述触觉探测装置，以使所述触觉探测装置朝向对应的局部区域移动；接收来自各个所述触觉探测装置的反馈信息；根据所述反馈信息、所述驱动指令和所述待测点的位置信息，确定各个所述局部区域的局部结构信息，并根据所有所述局部结构信息得到所述待测物的整体结构信息；其中，所述根据所述反馈信息、所述驱动指令和所述待测点的位置信息，确定各个所述局部区域的局部结构信息，并根据所有所述局部结构信息得到所述待测物的整体结构信息，包括：根据所述反馈信息，确定所述触觉探测装置的受力曲线；根据所述驱动指令，确定所述触觉探测装置的位移曲线，其中，所述位移曲线与所述受力曲线对应；针对任一所述局部区域，根据预设的采样梯度、所述受力曲线和所述位移曲线和所述待测点的位置信息，确定所述局部区域的局部结构信息，其中，所述采样梯度用于对所述受力曲线或所述位移曲线进行采样处理；根据所有所述局部结构信息，得到所述待测物的整体结构信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人五邑大学，其通讯地址为：529000 广东省江门市蓬江区东成村22号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。