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龙图腾网恭喜西北工业大学申请的专利一种飞机飞行控制系统的加速度计故障监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115328090B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211000652.6，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权一种飞机飞行控制系统的加速度计故障监测方法是由刘贞报;王莉娜;赵闻;张超;赵鹏;刘昕设计研发完成，并于2022-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种飞机飞行控制系统的加速度计故障监测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种飞机飞行控制系统的加速度计故障监测方法，属于加速度计故障监测领域。本发明通过对加速度计故障进行数学模型搭建，通过模型分析，选取残差序列作为监测信号，通过对残差序列的对比来检测故障是否发生。本发明通过支持向量机的机器学习方法，可以对加速度计的三种故障进行具体监测，可以在故障信号出现的第一时间判断该故障属于恒增益，恒偏差还是卡死故障，本发明采用支持向量机对采集的训练集数据进行训练学习，提高了加速度计故障监测大量样本的处理能力，提高了加速度计故障监测精确度。

本发明授权一种飞机飞行控制系统的加速度计故障监测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于机器学习方法的飞行器加速度计故障监测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、建立飞行器飞行控制系统的加速计的输出模型；步骤2、根据加速度计传感器恒偏差、恒增益和卡死三种故障构建故障对应的加速度计输出模型；步骤3、采用EKF算法对加速度计输出模型的输出进行估计，进而将加速度计输出值的估计与实际输出作差得到系统的残差序列；步骤4、利用加速度计的正常状态和三种故障状态下系统的残差序列对SVM决策树进行训练；步骤5、使用训练后的SVM决策树对未知类别的飞行器系统残差序列进行分类，根据残差序列分类结果实现对加速度计传感器三种故障的监测；步骤3中通过EKF对飞行器姿态估计系统的状态进行估计，之后将状态代入观测方程得到加速度计输出值的估计，进而将加速度计输出值的估计与实际输出作差得到系统的残差序列；步骤3中通过EKF对飞行器姿态估计系统的状态进行估计，具体为：301初始化根据实际为三轴陀螺仪噪声协方差矩阵Q和三轴加速度计噪声协方差R赋值；将状态矢量和状态协方差矩阵P00赋初值为： 302时间更新qk+1k＝φk+1kqk 303观测更新 qk+1k+1＝qk+1k+Kkzk+1-gqk+1kPk+1k 步骤5的分类过程为：使SVM决策树对未知类别的飞行器系统残差序列进行分类时，使用根节点处的SVM二分类器对所述飞行器系统残差序列的类别进行划分，之后依决策树的结构不断向下使用当前节点的子SVM二分类器对所述飞行器系统残差序列的类别进行划分，直到被划分为一个确定的类别。

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