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龙图腾网恭喜南京中车浦镇城轨车辆有限责任公司申请的专利一种基于线结构光的车体底架横向挠度非接触测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115342745B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210995988.4，技术领域涉及：G01B11/16；该发明授权一种基于线结构光的车体底架横向挠度非接触测量方法是由周禄军;陈祺;刘晨;沈超;李东风;魏文静;夏宁设计研发完成，并于2022-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于线结构光的车体底架横向挠度非接触测量方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于线结构光的车体底架横向挠度非接触测量方法，将单目单线测量单元按照视野与底架宽度搭配进行安装；标定单目单线测量单元与全局坐标系位置关系；通过对车体底架投射单线结构光，每个单目单线测量单元三维重建横截面的表面三维点云，转换至全局坐标系下；全局点云拟合平面作为横截面的近似面，所有点云投影至横截面近似面，在横截面近似面建立局部坐标系，其法向量方向作为局部坐标系的Z轴方向，X轴方向是横截面方向，所有投影点云转换到局部坐标系下；根据横截面几何特征的分布，分割出测量位置的直线段；以首尾直线段的点云拟合基准平面，计算其他直线段到基准平面的平均距离，取其中的最大正值和最小负值为横向挠度。

本发明授权一种基于线结构光的车体底架横向挠度非接触测量方法在权利要求书中公布了：1.一种基于线结构光的车体底架横向挠度非接触测量方法，其特征在于，所述方法包括：将单目单线测量单元按照视野与底架宽度搭配进行安装，配置激光跟踪仪、安装开孔标定板与标定板固定工装；利用激光跟踪仪与安装开孔标定板，标定单目单线测量单元与全局坐标系位置关系；通过对车体底架投射单线结构光，每个单目单线测量单元三维重建横截面的表面三维点云，转换至全局坐标系下；全局点云拟合平面作为横截面的近似面，所有点云投影至横截面近似面，在横截面近似面建立局部坐标系，其法向量方向作为局部坐标系的Z轴方向，X轴方向是横截面方向，所有投影点云转换到局部坐标系下；根据横截面几何特征的分布，分割出测量位置的直线段；以首尾直线段的点云拟合基准平面，计算其他直线段到基准平面的平均距离，取其中的最大正值和最小负值为横向挠度。

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