买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜中国矿业大学(北京)申请的专利一种地上地下统一导航方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115326074B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210985519.4，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种地上地下统一导航方法及装置是由杨军;孙智慧;张雅雯;齐莘设计研发完成，并于2022-08-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种地上地下统一导航方法及装置在说明书摘要公布了：本发明实施例涉及一种地上地下统一导航方法及装置，该方法包括步骤：建立地上地下统一坐标系；基于统一坐标系进行地下路径规划；对所规划的路径进行可视化表达。本发明实施例的技术方案，通过将不同坐标系定位进行融合转换至2000国家大地坐标系而建立绝对坐标系，仅需一可用角向量便可进行较精确的定位，在特殊条件下可用度更高；同时减少了除开始定位和新系统信号参与定位时的运算量，降低了设备功耗；在新系统加入时，也更易从现有定位基础上将原系统相对坐标进一步转化为绝对坐标，从而实现定位系统间无缝切换。针对无法接收外界信号，无法配置基站的特殊区域可以通过图像信息，NFC标签等确定绝对坐标，从而进行校准和优化终端定位。

本发明授权一种地上地下统一导航方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种地上地下统一导航方法，其特征在于，包括步骤：建立地上地下统一坐标系；基于统一坐标系进行地下路径规划，包括：基于统一坐标系构建地下路径网络；其中，所述构建地下路径网络包括：将地下设施抽象为多面体，获取多面体的顶点在所述统一坐标系下的坐标；在该多面体接近地下地面区域中选取若干点作为元素点，在可通行的区域选择若干点作为第一路径点，在地上地下衔接区域附近地上区域中选择若干点作为第二路径点；连接所有元素点和路径点，形成路径网络拓扑图；其中，形成路径网络拓扑图的连接原则为两点之间距离小于一定值，并且两点之间的连接线段不经过多面体；根据第一路径点和第二路径点的连接情况，将路径点分为连通路径点和非连通路径点；对所规划的路径进行可视化表达。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国矿业大学(北京)，其通讯地址为：100083 北京市海淀区学院路丁11号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。