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龙图腾网恭喜中核勘察设计研究有限公司;融纬勘测有限公司申请的专利一种激光雷达点云数据的滤波方法及滤波系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115239914B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210947213.X，技术领域涉及：G06T17/20；该发明授权一种激光雷达点云数据的滤波方法及滤波系统是由苗长伟;张宇;黄善明;李世烜;何光源;常頔;刘静;徐静;雷克;张高峰设计研发完成，并于2022-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光雷达点云数据的滤波方法及滤波系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种激光雷达点云数据的滤波方法及滤波系统，滤波方法包括：S1、针对激光雷达点云数据中的每个坐标点进行编码处理；S2、分别确定激光雷达点云数据中的各个坐标点的法线计算区域，并且计算各个坐标点的法线向量；S3、分别确定激光雷达点云数据中的各个坐标点的边缘提取区域，同时计算各个坐标点的第一特征量，还计算各个坐标点的第二特征量，并且根据第一特征量和第二特征量确定激光雷达点云数据中的边缘坐标点；S4、依据激光雷达点云数据中的边缘坐标点，针对激光雷达点云数据中的全部坐标点进行压缩存储，本发明在减少激光雷达点云数据的数据量的同时，还不影响激光雷达点云数据对于物体表面的三维形状的描述。

本发明授权一种激光雷达点云数据的滤波方法及滤波系统在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达点云数据的滤波方法，其特征在于，包括如下的步骤：S1、针对激光雷达点云数据中的每个坐标点进行编码处理，激光雷达点云数据中的每个坐标点均对应有一个编号，通过一个编号能够唯一识别到激光雷达点云数据中的一个坐标点；S2、基于激光雷达点云数据，分别确定激光雷达点云数据中的各个坐标点的法线计算区域，并且根据各个坐标点的法线计算区域中的全部坐标点的坐标值，分别生成相应的计算矩阵，还由计算矩阵计算得到各个坐标点的法线向量，同时存储各个坐标点的法线向量与各个坐标点的编号之间的对应关系；S3、基于激光雷达点云数据，分别确定激光雷达点云数据中的各个坐标点的边缘提取区域，同时根据各个坐标点的边缘提取区域中的全部坐标点的法线向量，计算得到各个坐标点的第一特征量，还根据各个坐标点的边缘提取区域中的全部坐标点的坐标值，计算得到各个坐标点的第二特征量，并且根据第一特征量和第二特征量确定激光雷达点云数据中的边缘坐标点，存储边缘坐标点与坐标点的编号之间的对应关系；S4、依据激光雷达点云数据中的全部的边缘坐标点，针对激光雷达点云数据中的全部的坐标点进行压缩存储。

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