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龙图腾网恭喜中国电子科技集团公司第二十九研究所申请的专利基于线段拟合的目标跟踪方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115372955B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210948154.8，技术领域涉及：G01S13/66；该发明授权基于线段拟合的目标跟踪方法、装置、设备及介质是由朱伯诚;冉财章;赵衍一;邓兵;张运波设计研发完成，并于2022-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于线段拟合的目标跟踪方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了基于线段拟合的目标跟踪方法、装置、设备及介质，该方法包括：提取目标的运动轨迹末尾若干次位置及对应时间序列，对所述目标进行线段拟合，所述线段拟合包括一阶直线和二阶曲线拟合；根据拟合的一阶直线模型和二阶曲线模型代入目标当前位置及对应时间计算目标分别在一阶直线模型和二阶曲线模型下的运动速度、运动方向、航速变化和航向变化；根据所述目标的航速变化、尺寸和航向变化赋予一阶直线模型和二阶曲线模型不同权重并进行加权平均，得到所述目标的最终状态信息。本发明能够实现在复杂场景下针对各类运动状态的目标跟踪。

本发明授权基于线段拟合的目标跟踪方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于线段拟合的目标跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：提取目标的运动轨迹末尾若干次位置及对应时间序列，对所述目标进行线段拟合，所述线段拟合包括一阶直线和二阶曲线拟合；根据拟合的一阶直线模型和二阶曲线模型代入目标当前位置及对应时间计算目标分别在一阶直线模型和二阶曲线模型下的运动速度、运动方向、航速变化和航向变化；根据所述目标的航速变化、尺寸和航向变化赋予一阶直线模型和二阶曲线模型不同权重并进行加权平均，得到所述目标的最终状态信息,包括：建立航速变化、目标尺寸和航向变化的三维坐标系，设定航速变化、目标尺寸和航向变化的参数范围形成三维长方体；定义函数fm,n,p： 其中，m表示目标尺寸，n表示航向变化，p表示航速变化，qmax和qmin分别为fm,n,p的最大值和最小值，qmax和qmin预先设定；将待跟踪目标在三维坐标系中所处的点m0,n0,p0投影到点m2,n2,p2及点m1,n1,p1所在对角线上，得到点m3,n3,p3，代入公式fm,n,p可得对应的模型选择系数q＝fm3,n3,p3，其中，m1表示目标尺寸最大值，m2表示目标尺寸最小值，n1表示航向变化最小值，n2表示航向变化最大值，p1表示航速变化最小值，p2表示航速变化最大值，q表示二阶曲线模型所占权重；根据所述选择系数q对一阶直线模型的拟合结果与二阶曲线模型的拟合结果进行加权平均，得到待跟踪目标的最终的平滑位置、速度和航向。

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