恭喜深圳市兴特创自动化设备有限公司朱宝林获国家专利权
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龙图腾网恭喜深圳市兴特创自动化设备有限公司申请的专利一种转子铁芯入轴高效自动化装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115395741B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210922099.5,技术领域涉及:H02K15/028;该发明授权一种转子铁芯入轴高效自动化装置是由朱宝林设计研发完成,并于2022-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种转子铁芯入轴高效自动化装置在说明书摘要公布了:本发明提供一种转子铁芯入轴高效自动化装置,包括:机架、输送组件、铁芯上料组件、转子轴上料组件、套轴预压装置、入轴预压装置以及铁芯定位组件;所述输送组件、铁芯上料组件、转子轴上料组件、套轴预压装置、入轴预压装置和铁芯定位组件均安装在机架上,且铁芯上料组件、转子轴上料组件、套轴预压装置、入轴预压装置和铁芯定位组件沿着输送组件的输送方向依次分布。该转子铁芯入轴高效自动化装置,通过寸动组件,使铁芯一次完成一个加工工位的位移,结构简单,造价低,通过固定装置能够有效的对铁芯固定,使套轴预压和入轴精压能够精准进行,通过铁芯定位组件与铁芯侧壁的绕线槽配合定位,对铁芯进行轴线定位,防止在装入端盖时,阻挡铁芯的绕线槽,影响绕线。
本发明授权一种转子铁芯入轴高效自动化装置在权利要求书中公布了:1.一种转子铁芯入轴高效自动化装置,其特征在于:包括:机架1;输送组件2,用以将铁芯向前输送;铁芯上料组件3,用于将铁芯运输到输送组件2的进料端;转子轴上料组件4;套轴预压装置5,用以将转子轴预压在铁芯中;入轴预压装置6,用以将转子轴和铁芯精准压合;以及铁芯定位组件7,用以对铁芯进行轴向定位;所述输送组件2、铁芯上料组件3、转子轴上料组件4、套轴预压装置5、入轴预压装置6和铁芯定位组件7均安装在机架1上,且铁芯上料组件3、转子轴上料组件4、套轴预压装置5、入轴预压装置6和铁芯定位组件7沿着输送组件2的输送方向依次分布,所述机架1上正对套轴预压装置5和入轴预压装置6处均安装有用于固定铁芯的固定装置8;所述转子轴上料组件4包括安装在机架1上的用于上料转子轴的机械手41和用于将来自机械手41的转子轴进行翻转到入轴预压装置6上的转子轴翻转机构42;所述输送组件2包括设置在机架1一端的用于输送铁芯的皮带输送机21,所述皮带输送机21的顶部固定有铁芯挡板22,所述皮带输送机21上固定有X轴限制气缸23,所述X轴限制气缸23的输出轴固定有与铁芯挡板22配合的活动板24,且活动板24和铁芯挡板22配合对铁芯进行位置定位;所述输送组件2还包括安装在皮带输送机21出料端的换轨装置25和安装在机架1另一端的铁芯导轨26,所述换轨装置25包括固定在机架1上的X轴换轨气缸251和固定在X轴换轨气缸251输出端用于承载铁芯的承载座252;所述套轴预压装置5、入轴预压装置6、铁芯定位组件7和承载座252沿着换轨装置25等间距分布,所述铁芯导轨26上安装有用于将铁芯沿着换轨装置25间歇式向前移动的寸动组件27;所述寸动组件27包括固定在X轴电动推杆271,所述X轴电动推杆271的输出端固定有滑板272,所述滑板272的顶部滑动连接有移动板273,所述移动板273上等距固定有用于拨动铁芯的U形拨指274,所述滑板272上固定有Y轴寸动气缸275,所述Y轴寸动气缸275的输出端与移动板273固定连接;所述套轴预压装置5包括固定在机架1上的安装架51,所述安装架51一侧固定有竖板52,所述竖板52的顶端固定有Z轴对准气缸53,所述Z轴对准气缸53的输出固定连接有滑动板54,所述滑动板54的中部固定连接有Z轴预压气缸55,所述Z轴预压气缸55的输出端固定连接有预压头56,所述滑动板54底端固定有转子轴夹具57,且转子轴夹具57正对Z轴预压气缸55设置;所述入轴预压装置6包括固定在安装架51上的精压伺服电动缸61,所述精压伺服电动缸61的输出轴安装有用于压装转子轴和铁芯的精压头组件62;所述转子轴翻转机构42包括固定在机架1上的架体421,所述架体421上安装有用于夹住转子轴的第一气动夹具422,所述架体421上固定有翻转气缸423,所述翻转气缸423的输出轴固定有齿条424,所述架体421内转动连接有第一转轴425,所述第一转轴425的一端固定有齿轮426,且齿轮426与齿条424啮合连接,所述第一转轴425上固定有翻转板427,所述翻转板427的一端固定有第二气动夹具428。
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