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龙图腾网恭喜上海交通大学申请的专利一种假肢手回撤反射控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115252242B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210916669.X，技术领域涉及：A61F2/72；该发明授权一种假肢手回撤反射控制系统及方法是由蓝宁;黎晨;周志鸿设计研发完成，并于2022-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种假肢手回撤反射控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种假肢手回撤反射控制系统及方法，包括温度传感器、传感器导线、数字处理器模块、电刺激波形生成模块、外周刺激通路模块和假肢手控制模块。所述方法包括获取假肢手接触物体的温度、传递电信号给温度采集预测预警模块、拟合预测得到温度预测结果、发送温度预警信号给反射通路模块、发送指令控制假肢手完成松手动作、传递刺痛感电刺激波形信息给外周刺激通路模块、产生刺痛感电刺激作用于截肢者等步骤。本发明可以在极短时间内对被接触物体温度做出预测，大幅缩短了传感器测量所需的时间。本发明使用生物真实的Izhikevich模型在数字信号处理器内构造反射回路，使截肢者触碰到高温物体后假肢手迅速松手，同时提醒截肢者识别外界的危险因子。

本发明授权一种假肢手回撤反射控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种假肢手回撤反射控制系统，其特征在于，包括温度传感器、传感器导线、数字处理器模块、电刺激波形生成模块、外周经皮电刺激通路模块和假肢手控制模块；所述数字处理器模块包括温度采集预测预警模块和反射通路模块；所述温度传感器置于假肢手指尖，所述温度传感器与所述数字处理器模块通过所述传感器导线相连接，所述温度传感器的电压信号通过所述传感器导线输入到所述温度采集预测预警模块；所述温度采集预测预警模块接收所述温度传感器的电压信号后进行模数转换，转化为数字信号后进行温度变化量拟合预测，该结果加上使用时的室温即为温度预测结果，然后再将所述温度预测结果按比例转化为电流信号，预测温度越高则对应电流越大，所述电流信号即为温度预警信号，其中，所述温度变化量拟合预测是通过对数字信号进行多项式拟合，得到其一阶导数信号，将一阶导数信号输入斜率-温度变化量拟合预测模块，拟合预测的结果加上使用时的室温即可得到所述温度预测结果；将所述温度预警信号输入到所述反射通路模块中，一路所述温度预警信号通过所述反射通路模块的运动神经元模型发出运动指令控制假肢手中的肌肉模型，从而使假肢手完成松手动作保护假肢手；另一路所述温度预警信号传递到所述电刺激波形生成模块，开始进行编码和生成刺痛感电刺激波形，并将所述刺痛感电刺激波形信息传递给所述外周经皮电刺激通路模块；所述外周经皮电刺激通路模块接收所述刺痛感电刺激波形信息后，产生刺痛感电刺激作用于截肢者，使其接收到所述温度预警信号。

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