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龙图腾网恭喜同济大学申请的专利一种适用于稀疏数据的超级电容等效电路参数辨识方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115329246B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210886369.1，技术领域涉及：G06F17/10；该发明授权一种适用于稀疏数据的超级电容等效电路参数辨识方法是由韦莉;黄雪林设计研发完成，并于2022-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于稀疏数据的超级电容等效电路参数辨识方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种适用于稀疏数据的超级电容等效电路参数辨识方法，基于内点法函数法，在给出辨识参数上下限的约束条件下，直接选取电路参数作为求解变量，通过模型端电压误差修正求解变量，实现参数辨识。该方法避免了求解差分方程系数的中间环节，提高了算法在数据稀疏和存在干扰条件下的稳定性。同时，算法在设定的参数范围内进行辨识，一定程度上保证了辨识结果的合理性。本发明所提参数辨识方法使得大量长期累积的超级电容车载监控稀疏数据能够得到利用，为稀疏数据下的超级电容老化信息提取提供新思路，对超级电容服役寿命预测和优化管理具有重要意义。

本发明授权一种适用于稀疏数据的超级电容等效电路参数辨识方法在权利要求书中公布了：1.一种适用于稀疏数据的超级电容等效电路参数辨识方法，其特征在于，包括步骤：步骤1：在实验室测试条件下，对待测超级电容进行随机变电流放电实验，测量超级电容端电压U、电流I；步骤2：对选取的超级电容一阶等效电路模型建立状态空间方程；步骤3：基于采集数据和状态空间方程解构建适应度函数；步骤4：基于内点罚函数法对待求解参数向量进行优化，得到辨识结果；步骤5：将辨识得到参数结果说明辨识效果；步骤2中，具体为：所述超级电容一阶等效电路模型包含串联内阻Rs，并联电阻Rp和并联电容Cp；I为流过超级电容模型的电流，与实测电流I含义相同；Ut和Up分别表示超级电容模型端电压和并联支路电压，列写的离散状态空间方程如式1所示： 其中k表示离散时刻标志，Ts表示采样间隔，与采样频率fs的关系为Ts＝1fs，由式1可知，在已知模型电流I和初始电容电压Up0的条件下，推导出每一个k时刻下的超级电容模型端电压Utk；得离散状态空间方程的解，如式2所示； 其中，步骤3中，具体为：将待辨识的电路参数视为待求解参数向量x＝[x1,x2,x3,x4]T＝[Rs,Rp,Cp,Up0]T，以差值平方和衡量模型输出端电压Ut与采集电压信号U之间的误差，误差记为适应度函数fx，如式3所示，其中N为电压信号采集总数； 步骤4中，具体为：将待求解参数向量x辨识问题等价为在x的可行域内的不等式约束优化问题： 即在x的上下限间进行优化求解，以达到最小化适应度函数fx的目标，其中xm是x的第m个分量，xm,lower和xm,upper分别为xm的取值上下限，g1x～g8x表示求解变量的约束函数；内点罚函数法通过约束函数的自然对数之和作为惩罚项Px构造辅助函数，使得优化过程能够在约束条件构成的可行域内进行： 其中μ为罚参数；步骤5中，具体为：将辨识得到参数结果代入式2中求得在该参数下的超级电容模型端电压通过与实际采集电压U比较并计算二者平均绝对误差，以说明参数辨识效果，如式8所示；

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