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龙图腾网恭喜深圳市腾讯计算机系统有限公司;香港中文大学(深圳)申请的专利三维重建模型的训练方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115115805B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210869094.0，技术领域涉及：G06T17/20；该发明授权三维重建模型的训练方法、装置、设备及存储介质是由熊张洋;康頔;者雪飞;暴林超;韩晓光设计研发完成，并于2022-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本三维重建模型的训练方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种三维重建模型的训练方法、装置、设备及存储介质，涉及人工智能技术领域。该方法包括：获取多个训练图像以及各个训练图像对应的三维重建标签；其中，多个训练图像包括至少一个真实训练图像和至少一个合成训练图像，真实训练图像是指对真实的目标对象进行拍摄得到的图像，合成训练图像是指根据合成的目标对象的三维模型生成的图像；通过三维重建模型根据训练图像，得到训练图像对应的三维重建信息，三维重建信息用于确定训练图像中的目标对象在三维空间中的三维几何构型；根据训练图像对应的三维重建信息和三维重建标签，对三维重建模型进行训练。通过真实图像和合成图像进行训练，有助于提高三维重建模型的泛化性和保真性。

本发明授权三维重建模型的训练方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种三维重建模型的训练方法，其特征在于，所述方法包括：获取多个训练图像；其中，所述多个训练图像包括至少一个真实训练图像和至少一个合成训练图像，所述真实训练图像是指对真实的目标对象进行拍摄得到的图像，所述合成训练图像是指根据合成的目标对象的三维模型生成的图像；对于所述真实训练图像，采用深度图预测模型生成所述真实训练图像对应的预测深度图像；对所述预测深度图像进行空间转换，得到所述真实训练图像对应的三维点云数据；其中，所述空间转换用于实现二维空间到三维空间的转换；对所述三维点云数据进行采样，得到所述真实训练图像对应的三维重建标签；对于所述合成训练图像，获取所述合成训练图像对应的虚拟几何构型；其中，所述虚拟几何构型是指所述合成的目标对象的三维几何构型；对所述合成训练图像对应的虚拟几何构型进行渲染和采样处理，得到所述合成训练图像对应的三维重建标签；通过所述三维重建模型根据所述训练图像，得到所述训练图像对应的三维重建信息，所述三维重建信息用于确定所述训练图像中的目标对象在三维空间中的三维几何构型；根据所述训练图像对应的三维重建信息和三维重建标签，对所述三维重建模型进行训练。

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