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龙图腾网恭喜杭州电力设备制造有限公司申请的专利一种适用于电缆沟场景的电力传感器定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115219848B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210839889.7，技术领域涉及：G01R31/08；该发明授权一种适用于电缆沟场景的电力传感器定位方法是由尤敏;郑建军;汪宁;刘磊;钱红飞;许晓伟;周桂珍;叶超;陆海鹏;马越;王继磊;王剑为设计研发完成，并于2022-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于电缆沟场景的电力传感器定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了属于电力系统的无线传感器监测技术领域的一种适用于电缆沟场景的电力传感器定位方法。电缆沟内部署有大量输电线缆和电力传感器，本发明在传统北斗卫星定位技术的基础上，结合无线传感器测距技术，采用基于北斗定位的电力传感器定位方法来解决电缆沟内电力传感器定位问题。该方法以北斗系统定位到的电力盖板终端为参考节点，通过引入转换矩阵和补偿矩阵，建立北斗卫星与电缆沟内传感器的位置关系，使用最小二乘法来直接解算电缆沟内电力传感器位置坐标。仿真结果表明，所提出的基于北斗定位的联合定位算法可以准确地定位到电缆沟内电力传感器的位置坐标，且定位坐标误差值在0.1m以内。为此实现了对电缆沟内传感器准确定位。

本发明授权一种适用于电缆沟场景的电力传感器定位方法在权利要求书中公布了：1.一种适用于电缆沟场景的电力传感器定位方法，其特征在于，包括：步骤1.建立北斗定位系统模型，电缆沟场景模型，在电缆沟内铺设大量输电线缆，在输电线缆上间隔布置多个电力传感器，在电缆沟井口内壁上固定电力盖板终端，并设置地面用户控制中心；将北斗定位系统中地面用户控制中心的位置记为“点O”，以点O为原点，电缆沟所在平面为xoy面，建立空间坐标系o-xyz；在此坐标系o-xyz中，设四颗北斗卫星坐标分别为x1',y1',z1'，x'2,y'2,z'2，x'3,y'3,z'3，x'4,y'4,z'4；两个电力盖板位置坐标分别为x1,y1,z1，x2,y2,z2；所求传感器位置坐标为x,y,z；北斗卫星向电缆沟上的电力盖板终端发射测距信号，地面控制中心通过与北斗卫星同步时钟，采集每个北斗卫星发出的测距信号到达电力盖板终端所用的传输时间，电缆沟下传感器采集输电线缆温度、湿度及位置状态信息，然后将采集到的数据发送给电力盖板终端，电力盖板终端对接收到的数据进行处理，将输电线缆状态信息上报给地面控制中心；步骤2.电力盖板终端与传感器之间距离的测定，采用基于信号接收强度的测距方法：电缆沟内电磁环境十分复杂，传感器在向电力盖板终端发送数据时，信号强度会随着信号传输距离的增大而减小，根据接收到的信号强度和现有的无线信号衰减模型，计算出电力盖板终端与传感器之间的距离，信号强度与信号传输距离之间的关系可表示为： 其中，[pd]dbm为电力盖板终端上信号接收机接收到来自传感器的信号强度；[pdo]dbm为电力盖板终端测得与其距离为d0处的传感器发出的参考信号强度，d0为参考距离；d为信号在传感器和电力盖板终端间的传输距离；Xdbm为高斯随机变量，用来表示信号在传输时由于电缆沟内环境影响所产生的高斯白噪声；n为电缆沟场景下的路径损耗指数；考虑到信号在电缆沟内易受到电磁环境干扰，为了减小定位误差、提高定位精度，通过电力盖板终端多次测量来自同一个传感器的接收信号强度值，得到多组测量值，使用加权均值模型对采集到的多组接收信号强度值进行处理；设接收信号强度值pk共出现wk次，即wk为权重值，w1+w2+···+wk＝f，则接收信号强度的加权平均值可表示为：p＝p1w1+p2w2+···+pkwkf6步骤3.建立北斗卫星和电缆沟下传感器的位置关系，使用变换矩阵和补偿矩阵，提高北斗卫星对电缆沟内传感器的定位精度；在定位过程中，由于传感器安装在电缆沟内，受到地表遮挡，北斗卫星无法直接对其进行定位，需要先对电缆沟上的电力盖板终端定位，再由定位到的电力盖板终端对电缆沟内传感器进行定位，在此过程中，电力盖板终端的定位误差会加大对传感器的定位误差，为了减小电力盖板终端定位误差对电缆沟下传感器定位的影响，根据地面控制中心采集到的北斗卫星位置信息以及电缆沟下传感器到电力盖板终端距离，使用变换矩阵和补偿矩阵，建立北斗卫星和电缆沟下传感器的位置关系；然后利用北斗卫星和电缆沟下传感器的位置关系直接对电缆沟下传感器进行定位，以此提高对电缆沟内传感器的定位精度。

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