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龙图腾网恭喜上海涵润汽车电子有限公司申请的专利一种环视图像白平衡方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115209003B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210820921.7，技术领域涉及：H04N23/82；该发明授权一种环视图像白平衡方法和装置是由方广欣设计研发完成，并于2022-07-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种环视图像白平衡方法和装置在说明书摘要公布了：本申请提供了环视图像白平衡方法和装置，方法包括：获取车辆周围各个方向的俯视图像；计算各个方向的俯视图像分别对应的三通道平均灰度和所有方向的俯视图像对应的三通道整体平均灰度；根据各个方向的俯视图像分别对应的三通道平均灰度和三通道整体平均灰度，计算各个方向的俯视图像分别对应的三通道相对灰度；根据各个方向的俯视图像分别对应的三通道相对灰度，对各个方向的俯视图像进行全局白平衡处理，得到各个方向的俯视图像分别对应的白平衡后的图像。本申请计算相对灰度时考虑了所有方向的俯视图像对应的三通道整体平均灰度，使得全局白平衡处理能够有效消除光线变化对各个方向的俯视图像的影响，白平衡效果更好，更能适应车载的复杂环境。

本发明授权一种环视图像白平衡方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种环视图像白平衡方法，其特征在于，包括：获取车辆周围各个方向的俯视图像；计算所述各个方向的俯视图像分别对应的三通道平均灰度和所有方向的俯视图像对应的三通道整体平均灰度，其中，所述三通道平均灰度包括对应俯视图像每个通道的平均灰度，所述三通道整体平均灰度包括所有方向的俯视图像同一通道的平均灰度；根据所述各个方向的俯视图像分别对应的三通道平均灰度和所述三通道整体平均灰度，计算所述各个方向的俯视图像分别对应的三通道相对灰度，其中，所述三通道相对灰度包括对应俯视图像与相邻方向的俯视图像同一通道的相对灰度；根据所述各个方向的俯视图像分别对应的三通道相对灰度，对所述各个方向的俯视图像进行全局白平衡处理，得到所述各个方向的俯视图像分别对应的白平衡后的图像；其中，所述根据所述各个方向的俯视图像分别对应的三通道平均灰度和所述三通道整体平均灰度，计算所述各个方向的俯视图像分别对应的三通道相对灰度，包括：针对所述各个方向中的每个方向：根据该方向的相邻方向的俯视图像对应的r通道平均灰度、该方向的俯视图像对应的r通道平均灰度和所述r通道整体平均灰度，确定该方向的俯视图像对应的初始r通道相对灰度，并通过预设的激活函数对该方向的俯视图像对应的初始r通道相对灰度进行调节，得到该方向的俯视图像对应的r通道相对灰度；根据该方向的相邻方向的俯视图像对应的g通道平均灰度、该方向的俯视图像对应的g通道平均灰度和所述g通道整体平均灰度，确定该方向的俯视图像对应的初始g通道相对灰度，并通过所述激活函数对该方向的俯视图像对应的初始g通道相对灰度进行调节，得到该方向的俯视图像对应的g通道相对灰度；根据该方向的相邻方向的俯视图像对应的b通道平均灰度、该方向的俯视图像对应的b通道平均灰度和所述b通道整体平均灰度，确定该方向的俯视图像对应的初始b通道相对灰度，并通过所述激活函数对该方向的俯视图像对应的初始b通道相对灰度进行调节，得到该方向的俯视图像对应的b通道相对灰度；以得到所述各个方向的俯视图像分别对应的r通道相对灰度、g通道相对灰度和b通道相对灰度；其中，所述根据所述各个方向的俯视图像分别对应的三通道相对灰度，对所述各个方向的俯视图像进行全局白平衡处理，得到所述各个方向的俯视图像分别对应的白平衡后的图像，包括：针对所述各个方向中的每个方向：将该方向的俯视图像对应的r通道相对灰度乘以该方向的俯视图像包含的各r通道灰度值，得到该方向的俯视图像包含的各调整后r通道灰度值；将该方向的俯视图像对应的g通道相对灰度乘以该方向的俯视图像包含的各g通道灰度值，得到该方向的俯视图像包含的各调整后g通道灰度值；将该方向的俯视图像对应的b通道相对灰度乘以该方向的俯视图像包含的各b通道灰度值，得到该方向的俯视图像包含的各调整后b通道灰度值；由该方向的俯视图像包含的各调整后r通道灰度值、各调整后g通道灰度值和各调整后b通道灰度值组成该方向的俯视图像对应的白平衡后的图像；以得到所述各个方向的俯视图像分别对应的白平衡后的图像。

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