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龙图腾网恭喜之江实验室申请的专利一种湿气驱动的自供电柔性触觉传感器及制备方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115342855B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210773836.X，技术领域涉及：G01D21/02；该发明授权一种湿气驱动的自供电柔性触觉传感器及制备方法是由肖建亮;张磊;马庶祺设计研发完成，并于2022-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种湿气驱动的自供电柔性触觉传感器及制备方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种湿气驱动的自供电柔性触觉传感器及其制备方法。主要由从下到上依次层叠布置的第一柔性基底、压力敏感层、第二柔性基底、湿气发电层和透气保护层构成；所述的湿气发电层的两端上设有电极，两端的电极均经导线引出；所述的压力敏感层两端均经导线引出；湿气发电层通过氧化聚合反应在表面梯度沉积聚多巴胺亲水层得到。本发明的触觉传感器具有较好的柔性，便于贴附在复杂表面使用，且具有自供电特性，可独立运行无需外加电源，具有优异的湿气发电性能，可同时检测湿度和压力两种触觉信号，湿度检测与自发电同步进行，有利于提高器件集成度。

本发明授权一种湿气驱动的自供电柔性触觉传感器及制备方法在权利要求书中公布了：1.一种湿气驱动的自供电柔性触觉传感器，其特征在于：主要由从下到上依次层叠布置的第一柔性基底（1）、压力敏感层（2）、第二柔性基底（4）、湿气发电层（5）和透气保护层（7）构成；所述的湿气发电层（5）的两端上设有电极（6），两端的电极（6）均经导线（303、304）引出；所述的压力敏感层（2）两端均经导线（301、302）引出；所述的湿气发电层（5）采用聚多巴胺改性的碳纳米纤维膜，内部具有吸水能力梯度；所述的湿气发电层（5）采用以下方式由多巴胺改性制备而成：先用静电纺丝法制备聚合物纳米纤维膜，将聚合物纳米纤维膜经高温碳化后制备获得碳纳米纤维膜；将碳纳米纤维膜浸渍在多巴胺溶液中，利用氧化聚合反应在纤维表面沉积聚多巴胺亲水层，得到具有吸水能力梯度的聚多巴胺改性纤维膜，作为湿气发电材料；当所述自供电柔性触觉传感器工作时，首先在导线（303、304）两端连接电压和电流表及负载电阻，根据外界湿度和负载电阻变化时测得的电压和电流值绘制标准拟合曲线；在压力敏感层（2）两端连接电源，测试其I-V曲线，确立电阻变化率与压力之间的关系，绘制电阻-压力标准拟合曲线；随后将压力敏感层（2）两端通过导线（301、302）与电压表和电流表相连，检测压力敏感层（2）两侧的电压及电路内的电流计算电阻，代入电阻-压力标准拟合曲线反推施加的压力大小；测试所述自供电柔性触觉传感器在不同环境下的传感性能，在检测压力信息的同时，以压力敏感层（2）为负载，借助湿气发电层（5）两端输出电压与负载电阻及湿度的关系模型，计算实时的环境湿度，实现压力和湿度的同步检测。

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