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龙图腾网恭喜河北汉光重工有限责任公司申请的专利一种实时变焦跟踪控制系统的跟踪回路的调试方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115167537B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210771611.0，技术领域涉及：G05D3/20；该发明授权一种实时变焦跟踪控制系统的跟踪回路的调试方法是由周腊梅;崔雪兵设计研发完成，并于2022-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种实时变焦跟踪控制系统的跟踪回路的调试方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种实时变焦跟踪控制系统的跟踪回路的调试方法，所述方法包括：对光电跟踪仪的电视系统的焦距范围内的若干焦距值进行采样，获取采样的各焦距值对应的跟踪偏差像素；确定所述电视系统的焦距、跟踪偏差像素与光电跟踪仪的跟踪回路的跟踪偏差的对应关系；获取所述电视系统当前的焦距值及所述跟踪回路的当前的跟踪偏差像素，确定所述光电跟踪仪的跟踪回路当前的跟踪偏差，基于所述当前的跟踪偏差对所述跟踪回路进行补偿。本发明能够有效保证光电跟踪仪在短焦时的跟踪精度，同时保证光电跟踪仪在长焦时的跟踪精度，即在电视系统连续变焦的全过程中保证跟踪精度。

本发明授权一种实时变焦跟踪控制系统的跟踪回路的调试方法在权利要求书中公布了：1.一种实时变焦跟踪控制系统的跟踪回路的调试方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：步骤S1：对光电跟踪仪的电视系统的焦距范围内的若干焦距值进行采样，获取采样的各焦距值对应的跟踪偏差像素，所述跟踪偏差像素为光电跟踪仪所跟踪的目标与视场中心之间的像素差；步骤S2：通过数值拟合曲线的方式，确定所述电视系统的焦距、跟踪偏差像素与光电跟踪仪的跟踪回路的跟踪偏差的对应关系；步骤S3：获取所述电视系统当前的焦距值及所述跟踪回路的当前的跟踪偏差像素，基于所述电视系统的焦距、跟踪偏差像素与光电跟踪仪的跟踪回路的跟踪偏差的对应关系，确定所述光电跟踪仪的跟踪回路当前的跟踪偏差，基于所述当前的跟踪偏差对所述跟踪回路进行补偿；所述步骤S2，所述电视系统的焦距、跟踪偏差像素与光电跟踪仪的跟踪回路的跟踪偏差的对应关系为：A_err＝-57.3*atan6.45*0.001*A_err_trackbjfk其中，A_err为光电跟踪仪的跟踪回路的跟踪偏差，A_err_track为所述光电跟踪仪给出的跟踪偏差像素，bjfk为电视系统在变焦过程中的焦距值。

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