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龙图腾网恭喜中国五冶集团有限公司申请的专利一种雨污水管道精准安装装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114991280B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210721332.3，技术领域涉及：E03F3/06；该发明授权一种雨污水管道精准安装装置及方法是由何进;高长玲;杨正阳;李伟设计研发完成，并于2022-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种雨污水管道精准安装装置及方法在说明书摘要公布了：本发明属于管道安装装置技术领域，特别涉及一种雨污水管道精准安装装置及方法。本发明的装置包括支撑架，支撑架的底部安装有移动机构，支撑架上设置有纵向梁，纵向梁与支撑架之间连接有横移机构，纵向梁上连接有纵移机构，纵移机构上连接有升降机构，升降机构的输出端连接有转向机构，转向机构上连接有夹持机构。本发明的方法包括以下步骤：将雨污水管道初步摆放在沟槽中；通过控制移动机构将装置移动至初步摆放管道的正上方；通过全站仪实测管道精准安装装置的位置；通过夹持机构夹取管道；通过横移机构、纵移机构、升降机构和转向机构的调节，将管道移动到设计位置。本发明提供了一种精准定位安装雨污水管道的装置及方法。

本发明授权一种雨污水管道精准安装装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种雨污水管道精准安装装置，其特征在于：包括支撑架（1），支撑架（1）的底部安装有用于驱动支撑架（1）移动并定位的移动机构（2），支撑架（1）上设置有纵向梁（3），纵向梁（3）与支撑架（1）之间连接有横移机构（4），纵向梁（3）上连接有纵移机构（5），纵移机构（5）上连接有升降机构（6），升降机构（6）的输出端连接有转向机构（7），转向机构（7）上连接有用于夹持管道的夹持机构（8）；所述纵移机构（5）、升降机构（6）、转向机构（7）和夹持机构（8）组成的单元的数量为至少两个；还包括控制装置（9），控制装置（9）分别与移动机构（2）、横移机构（4）、纵移机构（5）、升降机构（6）、夹持机构（8）电连接；所述支撑架（1）上还安装有若干定位棱镜（11），沟槽上设置有用于测量定位棱镜（11）三维坐标的全站仪。

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