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龙图腾网恭喜北京讯通安添通讯科技有限公司申请的专利应用于手机的障碍物识别方法、装置、存储介质和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115016024B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210710145.5，技术领域涉及：G01V8/10；该发明授权应用于手机的障碍物识别方法、装置、存储介质和设备是由曾洛军设计研发完成，并于2022-06-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本应用于手机的障碍物识别方法、装置、存储介质和设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种应用于手机的障碍物识别方法、装置、存储介质和设备，所述障碍物识别方法包括：通过所述后置摄像头获取路面画面；通过所述光线传感器获取所述手机设备所在环境的光线值；将所述光线值与预设的光线阈值进行对比，若所述光线值大于所述光线阈值，对所述路面画面进行障碍物识别；当从所述路面画面中识别出障碍物时，生成障碍物警告指令；响应于所述障碍物警告指令，生成障碍物警告弹窗并显示于所述手机设备的显示界面。本发明可以在人们一边操作手机一边行走时检测路面上的障碍物并及时发出警告，从而降低人们一边操作手机一边行走时的危险系数，提高行走的安全性。

本发明授权应用于手机的障碍物识别方法、装置、存储介质和设备在权利要求书中公布了：1.一种应用于手机的障碍物识别方法，其特征在于，应用于手机设备，所述手机设备设有光线传感器和后置摄像头，所述方法包括：通过所述后置摄像头获取路面画面；通过所述光线传感器获取所述手机设备所在环境的光线值；将所述光线值与预设的光线阈值进行对比，若所述光线值大于所述光线阈值，对所述路面画面进行障碍物识别；当从所述路面画面中识别出障碍物时，生成障碍物警告指令；响应于所述障碍物警告指令，生成障碍物警告弹窗并显示于所述手机设备的显示界面；所述手机设备还设有后置激光雷达；所述将所述光线值与预设的光线阈值进行对比的步骤后，还包括：若所述光线值小于或等于所述光线阈值，驱动所述后置激光雷达对路面进行障碍物检测；若所述后置激光雷达检测出路面存在障碍物，生成所述障碍物警告指令；所述后置激光雷包括自上而下设置的第一激光雷达组件、第二激光雷达组件和第三激光雷达组件；所述第一激光雷达组件、所述第二激光雷达组件和所述第三激光雷达组件的相对于所述手机设备的壳体的激光照射夹角的角度相同；所述若所述光线值小于或等于所述光线阈值，驱动所述后置激光雷达对路面进行障碍物检测的步骤，包括：获取所述第一激光雷达组件、所述第二激光雷达组件和所述第三激光雷达组件分别检测的第一距离值、第二距离值和第三距离值；根据所述第一距离值、所述第二距离值和所述第三距离值，以及预设的距离值和障碍物判断规则，确定路面是否存在障碍物，包括：获取所述第一距离值和所述第二距离值的第一距离比例；获取所述第二距离值和所述第三距离值的第二距离比例；获取所述第一距离比例和第二距离比例的比例差，若所述比例差的绝对值大于预设的比例差阈值，确定路面存在障碍物。

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