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龙图腾网恭喜长沙理工大学申请的专利一种基于固定线路电动公交首末站充电的充电站选址方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115049273B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210702886.9，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种基于固定线路电动公交首末站充电的充电站选址方法是由吴伟;曾冰设计研发完成，并于2022-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于固定线路电动公交首末站充电的充电站选址方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于固定线路电动公交首末站充电的充电站选址方法，首先输入与公交线路相关的各项参数、与公交行驶范围相关的各项参数、与公交充电的相关参数；其次，约束电动公交只能在固定线路上往返行驶，根据各线路公交的长度，计算公交依次到达首末站的已行驶路程，比较每辆电动公交已行驶路程与允许的最大行驶路程、最小行驶路程的大小，建立判断车辆在各首末站点是否需要充电的约束；然后，根据车辆在固定线路上的充电调度计划，以充电站选址、充电总次数最小为目标函数，确定基于首末站公交充电的充电站最优选址方案。本发明通过在固定线路上合理地调度充电公交，可保障乘客的服务水平，确定充电站的最佳选址方案。

本发明授权一种基于固定线路电动公交首末站充电的充电站选址方法在权利要求书中公布了：1.一种基于固定线路电动公交首末站充电的充电站选址方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：步骤1：输入与公交线路相关的各项参数，包括：用I表示研究范围内的公交线路集合，则每条线路可表示为i∈I；用Ji表示各线路的虚拟首末站数量，从1开始依次为每个虚拟首末站进行编号，则每个首末站可表示为j∈{1,2,…,Ji}；用di表示公交线路i的长度，单位为km；输入与公交行驶范围相关的各项参数，包括：用Li,m,1表示初始时刻线路i上车辆m已行驶的路程，单位为km；用lmax表示电动公交允许的最大行驶路程，单位为km；用lmin表示电动公交允许开始充电的最小行驶路程，单位为km；输入公交充电的相关参数，包括：用P表示备选充电站集合，则每个充电站可表示为p∈P；用di,j,p表示各备选充电站p与各线路i首末站j之间的距离，单位为km；用Mi表示各线路电动公交发车频率，单位为辆h，用C1表示单位充电站选址成本，单位为元个，用C2表示单位充电次数成本，单位为元次；步骤2：约束电动公交只能在固定线路上往返行驶，根据各线路公交的长度，计算公交依次到达首末站的已行驶路程，比较每辆电动公交已行驶路程与允许的最大行驶路程、最小行驶路程的大小，建立判断车辆在各首末站点是否需要充电的约束；所述步骤2，包含如下步骤：步骤21：建立充电站被各首末站需要充电公交选择的函数表达式，如公式1-2所示： 在公式1-2中，Ri,mj,p为二元变量，Ri,m,j,p表示线路i上第m辆车在虚拟首末站j选择充电站p充电，反之则不选择；公式1中，Fp为二元变量，Fp＝1表示充电站p需要建设，反之则不需要建设；步骤22：约束电动公交只能在固定线路上往返行驶，根据各线路公交的长度，计算公交依次到达首末站的已行驶路程，比较每辆电动公交已行驶路程与允许的最大行驶路程，最小行驶路程的大小，建立判断车辆在各首末站点是否需要充电的约束，如公式3-5所示： 公式3-5中，Li,m,j表示线路i上第m辆车到达虚拟首末站j时的已行驶路程，单位为km；M表示一个非常大的正数；lmax表示电动公交允许的最大行驶路程，单位为km；lmin表示电动公交允许开始充电的最小行驶路程，单位为km；公式5中，di表示公交线路i的长度，单位为km；步骤3：根据每辆车在各首末站点的充电情况，更新车辆的已行驶路程，重复步骤2，判断车辆是否需要进行下一次充电；步骤4：根据车辆在固定线路上的充电情况，以充电站选址、充电总次数的加权和最小为目标函数，确定基于公交首末站充电的充电站最优选址方案。

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