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龙图腾网恭喜北京佳服信息科技有限公司申请的专利输配电线路合规铺设的监测方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115267418B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210708317.5，技术领域涉及：G01R31/08；该发明授权输配电线路合规铺设的监测方法、装置、设备及存储介质是由钱琳瑞;王东兴设计研发完成，并于2022-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本输配电线路合规铺设的监测方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了输配电线路合规铺设的监测方法、装置、设备及存储介质，涉及配电网合规铺设技术领域。本申请中，通过无人机实时采集地面的鸟瞰图，并遍历地面的鸟瞰图自动寻找含有第一预设图像的第一感兴趣区域，然后根据第一感兴趣区域计算得到电线与公路或者电线与铁路之间的相对距离，以及电线与电线之间的相对角度，并将其与输配电线路的“三跨”设计标准临界阈值比较，判断是否为合规操作，通过本方法可以实时将巡查图像回传至图像处理系统中，在指挥中心实现智能化控制无人机航飞及识别“三跨”；利用图像识别技术，构建国网输配电线路违规“三跨”监测分析系统，实现全天候监管、复杂环境监管、全角度监管、全范围监管的多维度管理目标。

本发明授权输配电线路合规铺设的监测方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.输配电线路合规铺设的监测方法，其特征在于，包括：获取地面的鸟瞰图；判断所述地面的鸟瞰图是否含有第一预设图像，若所述地面的鸟瞰图含有所述第一预设图像则将其标记为第一感兴趣区域；基于所述第一感兴趣区域，得到三维全景图，所述三维全景图是基于所述第一感兴趣区域重建的三维立体模型；判断所述三维全景图中是否含有第二预设图像，若所述三维全景图中含有所述第二预设图像，则根据所述三维全景图和预设条件对输配电线路是否为合规铺设进行监测，所述预设条件为输配电线路的跨越线路设计标准的高度临界阈值和角度临界阈值；根据所述三维全景图和预设条件对输配电线路是否为合规铺设进行监测包括：根据所述三维全景图和所述第二预设图像，得到第一参数、第二参数和空间参数，所述第一参数为所述三维全景图中所述第一预设图像相对所述第二预设图像的最低点的空间坐标，所述第二参数为所述三维全景图中电线杆塔的纵向空间坐标；所述空间参数为无人机摄像头相对于地面坐标系的三维空间关系矩阵；获取所述电线杆塔的实际高度；根据所述电线杆塔的实际高度和所述第二参数，得到相似比；根据所述相似比和所述第一参数，得到电线最低点坐标参数，所述电线最低点坐标参数为两个所述电线杆塔之间所架设的电线最低点对应空间坐标；基于所述电线最低点坐标参数和所述空间参数的乘积，得到电线最低点真实高度；根据所述电线最低点真实高度和所述预设条件中的所述高度临界阈值，判断当前输配电线路是否合规铺设；若当前输配电线路为合规铺设，则根据所述三维全景图获取所述第一预设图像与所述第二预设图像的夹角，并根据所述预设条件中的所述角度临界阈值，判断当前输配电线路是否合规铺设。

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