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龙图腾网恭喜北京精密机电控制设备研究所申请的专利一种步进电机锁紧机构驱动控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115642837B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210664809.9，技术领域涉及：H02P8/14；该发明授权一种步进电机锁紧机构驱动控制系统是由杨泽林;张浩;李通通;赵剑;杨涛;杜宝森设计研发完成，并于2022-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种步进电机锁紧机构驱动控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种步进电机锁紧机构驱动控制系统，包括：重复锁紧机构和控制驱动系统；其中，所述控制驱动系统包括步进电机、第一限位开关、第二限位开关、第三限位开关、第四限位开关和控制驱动单元；所述控制驱动单元采集到所述第一限位开关和所述第二限位开关中任意一个限位开关触发的状态，则表明所述重复锁紧机构锁紧到位；所述第三限位开关和所述第四限位开关互为冗余备份，所述第三限位开关和所述第四限位开关均与所述重复锁紧机构相连接；所述控制驱动单元采集到所述第三限位开关和所述第四限位开关中任意一个限位开关触发的状态，则表明所述重复锁紧机构解锁到位。本发明保证了锁紧的稳定性。

本发明授权一种步进电机锁紧机构驱动控制系统在权利要求书中公布了：1.一种步进电机锁紧机构驱动控制系统，其特征在于包括：重复锁紧机构和控制驱动系统；其中，所述控制驱动系统包括步进电机1、第一限位开关10、第二限位开关11、第三限位开关12、第四限位开关13和控制驱动单元14；所述控制驱动单元14均与所述第一限位开关10、第二限位开关11、第三限位开关12、第四限位开关13通过电缆连接；所述步进电机1与所述重复锁紧机构相连接；所述第一限位开关10和所述第二限位开关11互为冗余备份，所述第一限位开关10和所述第二限位开关11均与所述重复锁紧机构相连接；所述控制驱动单元14采集到所述第一限位开关10和所述第二限位开关11中任意一个限位开关触发的状态，则表明所述重复锁紧机构锁紧到位；所述第三限位开关12和所述第四限位开关13互为冗余备份，所述第三限位开关12和所述第四限位开关13均与所述重复锁紧机构相连接；所述控制驱动单元14采集到所述第三限位开关12和所述第四限位开关13中任意一个限位开关触发的状态，则表明所述重复锁紧机构解锁到位；所述重复锁紧机构包括锁钩7、曲柄齿轮3、第一挡块5、第二挡块9、第三挡块15、弹簧6、V型曲柄连杆4、减速器2和被锁钩轴8；其中，所述步进电机1与所述减速器2相连接；所述减速器2的输出轴与所述曲柄齿轮3相连接，所述曲柄齿轮3上安装第一挡块5；所述曲柄齿轮3的中心轴与所述V型曲柄连杆4相连接；所述V型曲柄连杆4上安装第三挡块15；所述锁钩7的一端与所述V型曲柄连杆4的滑动导轨相连接；所述锁钩7的中部通过所述弹簧6与固定物相连接，所述锁钩7的另一端与所述被锁钩轴8相连接；所述第二挡块9设置于所述锁钩轴8的下部；所述第一挡块5均与所述第一限位开关10和所述第二限位开关11相连接；所述第二挡块9均与所述第三限位开关12和所述第四限位开关13相连接。

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