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龙图腾网恭喜华羿微电子股份有限公司申请的专利一种引线框架上料装置及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115020292B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210645479.9，技术领域涉及：H01L21/67；该发明授权一种引线框架上料装置及控制方法是由赵阳;陈宏明;张金涛;黄宝军设计研发完成，并于2022-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种引线框架上料装置及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种引线框架上料装置及控制方法，涉及半导体器件封装技术领域。用以解决现有引线框架因材质偏软导致引线框架拾取过程中耗损量大，以及引起产品封装时间长以及生产成本较高的问题。该引线框架上料装置，包括：料仓，其通过推料板将设置在第一导轨上的引线框架推送至框架固定座上；框架抓取部分，其设置在料仓的一侧，通过抓取旋转轴将设置在框架固定座上的引线框架移动至框架进料台上方；框架进料台，其设置在框架抓取部分远离料仓的一侧，其通过推送拨片将位于框架进料台上方的引线框架上的推送至设定位置。

本发明授权一种引线框架上料装置及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种引线框架上料装置，其特征在于，包括：料仓，所述料仓包括推料板、第一导轨、框架固定座，所述第一导轨分布设置在所述料仓的上表面两侧，所述第一导轨用于设置引线框架，多个所述框架固定座设置于所述第一导轨一端，每个所述框架固定的下端均连接有第一气缸，所述第一气缸与第一电磁阀电联接，所述推料板用于将设置在第一导轨上的引线框架推送至框架固定座上；框架抓取部分设置在所述料仓的一侧，所述框架抓取部分包括旋转支架，第二气缸、第三步进电机以及抓取旋转轴，所述抓取旋转轴设置于所述旋转支架上，所述旋转支架与所述第二气缸连接，通过对所述第三步进电机和所述第二气缸进行控制，使得所述旋转支架、所述抓取旋转轴与所述框架固定座相邻的同时也具有相同的高度；框架进料台，其设置在框架抓取部分远离料仓的一侧，所述框架进料台包括推送拨片，通过所述推送拨片将位于框架进料台上方的引线框架推送至设定位置。

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