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龙图腾网恭喜江南造船(集团)有限责任公司申请的专利一种实体训练场的轨迹生成方法、系统、介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115063547B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210657180.5，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权一种实体训练场的轨迹生成方法、系统、介质及设备是由贾成军;张红伟;王杰;史煜枫;孙昌风和设计研发完成，并于2022-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种实体训练场的轨迹生成方法、系统、介质及设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种实体训练场的轨迹生成方法、系统、介质及设备。所述实体训练场的轨迹生成方法包括以下步骤：基于实际训练场的尺寸数据，搭建起等比例缩放的虚拟训练场的模型；基于实际训练场的实际地理坐标范围和海拔坐标范围，在虚拟训练场中建立起等比例缩放的地理坐标系和海拔坐标系；每间隔预定时间获取一次实际训练场中实体装备的地理坐标数据和海拔数据，并在虚拟训练场中对应的地理坐标和海拔坐标处显示一个标识点；将同一个实体装备对应的所有标识点按照显示时间的先后顺序依次连接，在虚拟训练场中生成当前实体装备的运动轨迹。本申请的技术方案能够生成出实际训练场中进行装备训练的立体的轨迹信息。

本发明授权一种实体训练场的轨迹生成方法、系统、介质及设备在权利要求书中公布了：1.一种实体训练场的轨迹生成方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1、基于实际训练场的尺寸数据，搭建起等比例缩放的虚拟训练场的模型；步骤S2、基于实际训练场的实际地理坐标范围和海拔坐标范围，在虚拟训练场中建立起等比例缩放的地理坐标系和海拔坐标系；步骤S3、每间隔预定时间获取一次实际训练场中实体装备的地理坐标数据和海拔数据，并在虚拟训练场中对应的地理坐标和海拔坐标处显示一个标识点；步骤S4、将同一个实体装备对应的所有标识点按照显示时间的先后顺序依次连接，在虚拟训练场中生成当前实体装备的运动轨迹；在步骤S2和步骤S3之间，还包括：步骤S21、在实际训练场中设置一位置点，并获取实际训练场中此位置点的地理坐标数据和海拔坐标数据，读取虚拟训练场的模型中与实际训练场的位置点对应点位的地理坐标数据和海拔坐标数据，将两者的数据进行比对；步骤S22、若两者数据的差值在预设范围内，则继续执行步骤S3，若两者数据的差值不在预设范围内，则对虚拟训练场的地理坐标系和海拔坐标系进行修正；对虚拟训练场的地理坐标系和海拔坐标系进行修正包括以下步骤：步骤S221、在实体训练场中搭建起至少四个不在同一平面内的修正点，多次获取所有修正点的地理坐标数据和海拔坐标数据，并计算每个修正点的地理坐标数据的平均值和海拔坐标数据的平均值；步骤S222、在虚拟训练场的模型中找到与实际训练场中的修正点对应的待修正点位，并将虚拟训练场中对应的待修正点位的地理坐标数据和海拔坐标数据修改为对应的修正点的地理坐标数据和海拔坐标数据；步骤S223、计算待修正点位修正后的坐标数据与修正前的坐标数据的差值，对虚拟训练场整体的地理坐标和海拔坐标进行同步修正；步骤S224、重复步骤S21和S22。

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