买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜江汉大学申请的专利弱感知目标检测方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115222954B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210650722.6，技术领域涉及：G06V10/44；该发明授权弱感知目标检测方法及相关设备是由周静;胡怡宇;邓宏涛设计研发完成，并于2022-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本弱感知目标检测方法及相关设备在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种弱感知目标检测方法及相关设备。该方法包括：获取训练样本集，输入至弱感知目标检测网络中，通过弱感知目标检测网络中的第一点云特征编码子网络进行初步检测获取初始候选数据；基于候选目标点云数据利用弱感知目标检测网络中的transformer编码器和transformer解码器进行迭代运算获取弱感知目标完整形状特征序列；基于弱感知目标完整形状特征序列和候选目标点云特征进行弱感知目标检测网络中的注意力融合操作、置信度计算和位置回归操作并计算损失值生成弱感知目标检测模型；利用弱感知目标检测模型对待检测样本集进行检测，生成弱感知目标检测框和弱感知目标类别信息，完成弱感知目标检测。

本发明授权弱感知目标检测方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种弱感知目标检测方法，其特征在于，包括：获取训练样本集，输入至弱感知目标检测网络中，通过所述弱感知目标检测网络中的第一点云特征编码子网络进行初步检测获取初始候选数据，其中，所述初始候选数据包括初始候选框、候选目标点云数据和候选目标点云特征；迭代运算包括第一迭代运算和第二迭代运算，重构操作包括折叠操作和特征提取操作，所述第一迭代运算是基于第一自注意力加权操作和第一前馈网络进行编码的，所述第二迭代运算包括第二自注意力加权操作、交叉注意力加权操作和第二前馈网络，所述折叠操作包括第二拼接操作、第三多层感知器和第三拼接操作，根据所述候选目标点云数据进行所述弱感知目标检测网络中的采样卷积操作和第一嵌入操作以获取嵌入位置局部结构特征序列；基于所述嵌入位置局部结构特征序列，利用transformer编码器进行所述第一迭代运算和维度变换操作，以获取缺失部分中心点序列和缺失部分中心点局部结构特征序列，其中，所述维度变换操作包括最大池化操作和第一多层感知器；对所述缺失部分中心点序列和所述缺失部分中心点局部结构特征序列执行所述弱感知目标检测网络中的第二嵌入操作得到局部形状特征序列；根据所述局部形状特征序列、所述缺失部分中心点局部结构特征序列和所述缺失部分中心点序列，利用transformer解码器进行所述第二迭代运算和特征变换操作，获取所述弱感知目标缺失部分形状特征序列；对于所述弱感知目标缺失部分形状特征序列，结合所述缺失部分中心点序列和所述候选目标点云数据，进行所述折叠操作获取弱感知目标完整点云数据；对于所述弱感知目标完整点云数据，采用第二点云特征编码子网络进行所述特征提取操作，得到所述弱感知目标完整形状特征序列；基于所述弱感知目标完整形状特征序列和所述候选目标点云特征进行所述弱感知目标检测网络中的注意力融合操作得到弱感知目标全局特征；基于所述弱感知目标全局特征进行所述弱感知目标检测网络中的置信度计算和位置回归操作以获取弱感知目标的置信度分数和残差参数，并基于所述置信度分数和所述残差参数计算损失值以调整所述弱感知目标检测网络的参数，生成弱感知目标检测模型；利用所述弱感知目标检测模型对待检测样本集进行检测，生成弱感知目标检测框和弱感知目标类别信息，完成弱感知目标检测。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江汉大学，其通讯地址为：430056 湖北省武汉市沌口经济技术开发区新江大路8号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。