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龙图腾网恭喜北京航空航天大学申请的专利一种基于聚类分析的航天器相对轨道机动侦测方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115016271B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210624323.2，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种基于聚类分析的航天器相对轨道机动侦测方法和系统是由徐明;白雪;彭娜;陈曦;黄美丽;丁纪昕;秦嘉豪设计研发完成，并于2022-06-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于聚类分析的航天器相对轨道机动侦测方法和系统在说明书摘要公布了：一种基于聚类分析的航天器相对轨道机动侦测方法，包括：读取航天器编队主星TLE历史数据并计算瞬时轨道根数，利用SGP4模型进行递推，得到纬度幅角为0时刻的轨道状态；读取航天器编队从星TLE历史数据并计算瞬时轨道根数，利用SGP4模型递推与主星数据同一时刻下的轨道状态，实现双星数据时间同步；计算航天器编队的相对距离，并进行数据降噪与归一化，得到数据集；利用轮廓系数确定聚类数目，即轨道机动类型数目；利用模糊C‑均值算法进行聚类分析，得到基于航天器轨道相对距离的聚类结果，实现轨道机动侦测。本发明方法能够有效避免人为主观认知和经验对轨道机动判断的影响，满足轨道机动侦测的时效性要求，并显著提高轨控机动侦测准确率。

本发明授权一种基于聚类分析的航天器相对轨道机动侦测方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于聚类分析的航天器相对轨道机动侦测方法，其特征在于，包括：读取航天器编队主星TLE历史数据并计算瞬时轨道根数，利用SGP4模型进行递推，得到纬度幅角为0时刻的轨道状态；读取航天器编队从星TLE历史数据并计算瞬时轨道根数，利用SGP4模型递推与主星数据同一时刻下的轨道状态，实现双星数据时间同步；计算航天器编队的相对距离，并进行数据降噪与归一化，得到数据集；利用轮廓系数确定最优聚类数目，作为轨道机动类型数目；所述利用轮廓系数确定最优聚类数目，作为轨道机动类型数目，包括：选取数据集中13数据，设置聚类数目ct＝2,...,10，使用K-means方法对不同聚类数目下的数据进行聚类分析，计算相应的轮廓系数；计算样本δxi到同簇其他样本的平均距离为ai；计算样本δxi到其他不同簇内样本的平均距离的最小值bi；定义数据样本的轮廓系数为： 则聚类数目ct的轮廓系数为所有样本轮廓系数的均值， 选取轮廓系数中最大值对应的聚类数目作为最优聚类数目copt，将最优聚类数目copt作为航天器轨道机动类型数目；利用模糊C-均值算法进行聚类分析，得到基于航天器轨道相对距离的聚类结果，实现轨道机动侦测。

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