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龙图腾网恭喜珠海格力电器股份有限公司申请的专利装配设备的控制方法及装配设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114952925B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210612244.X，技术领域涉及：B25J15/08；该发明授权装配设备的控制方法及装配设备是由吴敦丰;黄英文;廖继平;崔少杰;徐强;李致亮设计研发完成，并于2022-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本装配设备的控制方法及装配设备在说明书摘要公布了：本公开涉及一种装配设备的控制方法及其设备，该装配设备包括抓取第一待装配件的抓取件，该控制方法包括：控制装配设备进入第一作业程序；获取抓取件与第一待装配件的认帽信息，若认帽成功，则控制装配设备进入第二作业程序；获取抓取件的第二位置信息，若第二位置信息与第二预设位置信息相匹配，则控制装配设备进入第三作业程序；控制装配设备进入第四作业程序；获取第一待装配件的第五位置信息，若第五位置信息与第三预设位置信息匹配，则判断第一待装配件与第二待装配件装配完成。本公开技术方案有效解决了传统技术中存在的直阀和截止阀装配作业效率低、装配精度低的技术问题。

本发明授权装配设备的控制方法及装配设备在权利要求书中公布了：1.一种装配设备的控制方法，其特征在于，所述装配设备包括抓取第一待装配件的抓取件，所述控制方法包括：获取所述装配设备的第一位置信息；根据所述第一位置信息将所述装配设备移动至第一预设位置，并控制所述装配设备进入第一作业程序；获取所述抓取件与第一待装配件的认帽信息，在第一时间内，若认帽成功，则控制所述装配设备进入第二作业程序；获取所述抓取件的第二位置信息，若所述第二位置信息与第二预设位置信息相匹配，则控制所述装配设备进入第三作业程序；获取第一待装配件的第三位置信息和第二待装配件的第四位置信息，若所述第三位置信息与所述第四位置信息相匹配，则控制所述装配设备进入第四作业程序；获取第一待装配件的第五位置信息，若所述第五位置信息与第三预设位置信息匹配，则判断第一待装配件与第二待装配件装配完成。

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