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龙图腾网恭喜法兰泰克重工股份有限公司申请的专利桥门式起重机主梁拱度变形补偿方法、系统及计算机介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114861552B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210587929.3，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权桥门式起重机主梁拱度变形补偿方法、系统及计算机介质是由贾凯;张程;杨灿兴;方线伟设计研发完成，并于2022-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本桥门式起重机主梁拱度变形补偿方法、系统及计算机介质在说明书摘要公布了：本发明公开了桥门式起重机主梁拱度变形补偿方法、系统及计算机介质，包括：步骤S1：根据第一预设距离以及第二预设距离计算拱度距离，进而根据拱度距离以及起升高度计算实际起升高度；步骤S2：根据神经网络对第一预设距离、第二预设距离进行训练，生成第一测量误差，根据分割点位置及地面位置生成每个分割点的误差，进而根据分割点误差生成第二测量误差；步骤S3：根据第一测量误差以及起重机主梁的上拱角度生成误差补偿后的上拱角度，且根据误差补偿后的上拱角度更新实际起升高度，同时根据第二测量误差更新起重车位置。本发明能够检测、计算和补偿桥门式起重机的拱度变化，提高起重车和起升的定位精度。

本发明授权桥门式起重机主梁拱度变形补偿方法、系统及计算机介质在权利要求书中公布了：1.桥门式起重机主梁拱度变形补偿方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤S1：根据第一预设距离以及第二预设距离计算拱度距离，进而根据拱度距离以及起升高度计算实际起升高度，其中，所述第一预设距离为起重机端梁至起重机内的绝对值编码器的距离，所述第二预设距离为起重机端梁至起重机主梁的线性编码器的距离；步骤S2：根据神经网络对所述第一预设距离、第二预设距离进行训练，生成第一测量误差，根据沿起重机主梁铺设的线性编码尺，生成若干个分割点位置，根据分割点位置及地面位置生成每个分割点的误差，进而根据分割点误差生成第二测量误差；步骤S3：根据所述第一测量误差以及起重机主梁的上拱角度生成误差补偿后的上拱高度，且根据误差补偿后的上拱高度更新实际起升高度，同时根据所述第二测量误差更新起重车位置；其中生成误差补偿后的上拱高度的方法为：步骤S30：根据神经网络对不同位置的预设值进行训练，生成神经网络参数，进而根据所述神经网络参数以及实测的预设值，生成k值，通过所述k值计算第一测量误差其中，k值为起重机主梁的上拱角度∠A，c为第一预设距离；步骤S31：根据第一测量误差e1以及实测的预设值，计算误差补偿后的上拱高度其中，e2为第二测量误差，d为第二预设距离；根据神经网络对不同位置的预设值训练的方法为：根据logistic回归搭建的神经网络，且以c、d、e2为输入，以y为输出，对不同位置的c、d、e2和y的值进行训练，进而根据梯度下降的方法生成神经网络参数；其中所述神经网络采用softmax激活函数；所述y为n维列向量，且yi对应k＝ki的概率，且所述分割点位置的生成方法为：根据以12安装支点的距离为步长分割线性编码尺，生成每个分割点的位置di，进而根据每个分割点的位置di以及地面位置gi，生成每个分割点的误差e2[i]＝di-gi，其中i∈[1，n]；当d∈di时，根据每个分割点的误差e2[i]生成所述第二测量误差

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