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龙图腾网恭喜重庆山渝道科技有限公司申请的专利一种永磁同步电机全工况区域标定的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114928287B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210571386.6，技术领域涉及：H02P21/00；该发明授权一种永磁同步电机全工况区域标定的方法是由杨桃桃;刘长来;夏诗忠;刘杨;殷武军;赵玉峰;程兴泽;马俊设计研发完成，并于2022-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种永磁同步电机全工况区域标定的方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种永磁同步电机全工况区域标定的方法，包括以下步骤：S1、获得电机参数；S2、选取覆盖电机工作区域的边界状态的标定特征点，确定每组所述标定转矩对应的电流矢量is和电流矢量相位角θ；S3、分别得到各个所述标定电压、各个所述标定转速条件下的标定转矩‑电流矢量is曲线图和标定扭矩‑电流矢量相位角θ曲线图；S4、得到电机运行全工况区域请求目前转矩时对应的电流矢量is和电流矢量相位角θ；本发明在不需要电机方提供准确的电机设计参数和仿真数据情况下，完成电机标定，提高控制精度，转矩不失控，避免重复标定，一次电机标定，电机全生命周期持续试用。

本发明授权一种永磁同步电机全工况区域标定的方法在权利要求书中公布了：1.一种永磁同步电机全工况区域标定的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、获得电机参数，将电机线电阻r、电机磁链ψf、d轴电感曲线和q轴电感曲线写入前馈电压方程；S2、选取覆盖电机工作区域的边界状态的标定特征点，所述标定特征点包括标定电压、标定转速和标定转矩；确定每组所述标定转矩对应的电流矢量is和电流矢量相位角θ；S3、分别得到各个所述标定电压、各个所述标定转速条件下的标定转矩-电流矢量is曲线图和标定扭矩-电流矢量相位角θ曲线图；S4、根据当前工况的目标转矩、电机转速和电机母线电压，分别进行三次二分法计算，得到电机运行全工况区域请求目前转矩时对应的电流矢量is和电流矢量相位角θ，获得d轴和q轴的电流指令，传入电机控制电流环和电压前馈项，通过驱动控制，实现目标转矩；在确保电压矢量us和电流矢量is相位准确的前提下，电机线电阻r通过电阻测试仪直接测得；同步电机d轴电感的计算公式为同步电机q轴电感的计算公式为其中，ud为同步电机模型中d轴电压，uq为同步电机模型中q轴电压，id为同步电机模型中d轴电流，iq为同步电机模型中q轴电流，Ld为同步电机d轴电感，Lq为同步电机q轴电感，ω为电机电角度速度；根据公式1，选取三个不同的特征id值，得出id-Lq的曲线；根据公式2，选取三个不同的特征iq值，得出iq-Lq的曲线；同步电机磁链的计算公式为 其中，u反线rms为空载反电动势线电压有效值，n为同步电机转速，p为同步电机极对数；通过示波器测得u反线rms，将u反线rms代入公式3中得到电机磁链ψf；所述电机母线电压的标定特征点分别选取最低工作电压、额定电压和最高工作电压，所述电机转速为每间隔1000rpm进行一次转速标定，所述电机转矩的标定间隔为电机当前转速外特性扭矩均匀选取10等分；所述步骤2中确定每组标定转矩对应的电流矢量is和电流矢量相位角θ的过程具体为，首先设定在额定电压下，通过调整电流矢量is，电流矢量相位角θ，将台架实测转矩加载到所需标定转矩附近，通过固定is，微调电流矢量相位角θ，扫描到扭矩电流比最大时的is和θ组合，即为该标定转矩对应的is和θ，按照这种标定原则将其它标定转速和标定转矩工况对应的is和θ组合确定下来，最低工作电压和最高工作电压为相同方法标定；针对控制器输出电压饱和区域，标定过程中引入调制系数λ，调制系数λ计算公式为 其中，us为空间电压矢量，u相峰为相电压峰值，u线rms为线电压有效值，u线rms-max为线电压有效值最大值，us-max为空间矢量电压的最大值，λ为调制系数；当达到电压饱和时，标定过程中维持调制系数λ为1，选取最优扭矩电流比数据；为方便在标定过程中更直观的观察稳定的调制系数，需要进行特定的滤波处理，滤波采用一阶低通滤波，软件滤波算法处理如下： 算法所在软件中的执行频率为一阶低通滤波截止频率，可根据实际调试波形选取合适的滤波截止频率。

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