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龙图腾网恭喜联通智网科技股份有限公司申请的专利站点确定方法、装置、电子设备及无人驾驶接驳系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114967688B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210570262.6，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权站点确定方法、装置、电子设备及无人驾驶接驳系统是由杜运涛;韩昱设计研发完成，并于2022-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本站点确定方法、装置、电子设备及无人驾驶接驳系统在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种站点确定方法、装置、电子设备及无人驾驶接驳系统，该方法包括：获得车辆在园区中基于循环路径行驶而形成的行驶数据，行驶数据包括车辆在行驶过程中基于接收的指令和感知结果中的至少一种进行停车操作时的停车位置点；获取多个第一行驶路线，其连接形成循环路径；对于各第一行驶路线，根据其对应的停车位置点确定其初步位置点；获取在第一行驶路线上划分出的至少两个互相连续的第二区域，初步位置点位于多个第二区域之一；根据各第二区域对应的停车位置点，确定对应第一行驶路线的站点。本实施例根据行驶路线对应的停车位置点，按照特定规则来确定行驶路线的站点，确定出的站点符合乘客需求，乘客乘车体验更好。

本发明授权站点确定方法、装置、电子设备及无人驾驶接驳系统在权利要求书中公布了：1.一种站点确定方法，其特征在于，包括：获得车辆在园区中基于循环路径行驶而形成的行驶数据，其中，所述行驶数据包括所述车辆在行驶过程中基于接收的指令和感知结果中的至少一种进行停车操作时的停车位置点；根据所述车辆的在至少一次循环行驶过程中生成的行车数据，获得所述车辆的所述停车位置点；获取多个第一行驶路线，多个第一行驶路线连接形成循环路径；对于每一个所述第一行驶路线，根据所述第一行驶路线对应的停车位置点，确定所述第一行驶路线的初步位置点；获取在所述第一行驶路线上划分出的至少两个互相连续的第二区域，其中，所述初步位置点位于多个第二区域之一；根据每一个所述第二区域对应的停车位置点，确定对应所述第一行驶路线的站点；所述方法还包括：根据所述对应第一行驶路线的停车位置点，确定推荐停车点，所述推荐停车点对应范围的停车位置点密集指标值不小于其他范围的停车位置点密集指标值；判断所述推荐停车点与每一个所述站点间的距离是否大于距离阈值；若所述推荐停车点与每一个所述站点间的距离大于距离阈值，则确定所述推荐停车点为站点。

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