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龙图腾网恭喜佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院申请的专利图像全局自动标定方法、装置及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114943775B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210563766.5，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权图像全局自动标定方法、装置及相关设备是由张鹏中;杨海东设计研发完成，并于2022-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像全局自动标定方法、装置及相关设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种图像全局自动标定方法、装置及相关设备，包括步骤：预先选取预设标准规格的标定板；根据预设标准规格的标定板检测出黑色圆点半径和中心距；根据标定板获得标定点分布的标定区域；标定区域利用图像Blob分析和通过Canany边缘检测算法提取标定点的边缘，最后求出49个标定点的图像圆心坐标；提取49个标定点的图像坐标系下的坐标和世界坐标系下的坐标；根据提取的标定点的坐标，通过九点标定算法求出图像坐标系到世界坐标系下的仿射变换矩阵；根据仿射变换矩阵求出结果之后再乘以起始目标像素点的坐标，获得起始实际目标点的坐标、实际的终点的坐标及实际的距离值。本发明全局标定准确度高，效率快，适用范围广。

本发明授权图像全局自动标定方法、装置及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种图像全局自动标定方法，其特征在于，包括步骤：预先选取预设标准规格的标定板，其中，所述标定板为7×7；根据所述预设标准规格的标定板检测出黑色圆点半径和中心距；根据所述标定板获得标定点分布的标定区域，并获得49个圆点圆心的坐标；通过相机采集一张标定板图像，并通过旋转将所述图像校正，所述标定区域利用图像Blob分析和通过Canany边缘检测算法提取标定点的边缘，最后求出49个标定点的图像圆心坐标；提取所述49个标定点的图像坐标系下的坐标和世界坐标系下的坐标；根据提取的所述标定点的坐标，通过九点标定算法求出所述图像坐标系到所述世界坐标系下的仿射变换矩阵；根据所述仿射变换矩阵求出结果之后再乘以起始目标像素点的坐标，获得起始实际目标点的坐标、实际的终点的坐标及实际的距离值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院，其通讯地址为：528000 广东省佛山市南海区狮山镇南海软件科技园创智港A座四楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。