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龙图腾网恭喜浙江工业大学申请的专利一种智能轨道积木滚珠获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114917594B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210544448.4，技术领域涉及：A63H33/04；该发明授权一种智能轨道积木滚珠是由刘震;傅蕾;谢雁楠;吴超;周佳立设计研发完成，并于2022-05-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能轨道积木滚珠在说明书摘要公布了：一种智能轨道积木滚珠，包括球形壳体和设置在球形壳体底部的充电底座，球形壳体内部设有第一安装腔，球形壳体的底部向内凹形成第一安装腔；将第一安装腔从上至下分为五层，其中，第一层设有电动马达，第二层设有蓄电池，第三层设有电池管理IC芯片和控制芯片，第四层设有电路板，第五层设有外围电路和加速度传感器；所述第二安装腔内设有充电层，充电层是带有充电插针的充电电路板，充电插针外侧设有环形的充电层磁铁；述充电底座的上表面设有与球形壳体底部形状相适配的凹槽，凹槽内设有与充电插针配合插接的充电柱，充电柱通过导线与外部电源相连。本发明能计算并记录游戏分值，再通过不同的振动强度向外界反馈滚珠在轨道上不同的运动情况。

本发明授权一种智能轨道积木滚珠在权利要求书中公布了：1.一种智能轨道积木滚珠的运行方法，其特征在于，所述轨道积木滚珠包括球形壳体1和设置在球形壳体1底部的充电底座3，球形壳体1内部设有第一安装腔，球形壳体1的底部向内凹形成第二安装腔；将第一安装腔从上至下分为五层，其中，第一层设有电动马达21，第二层设有蓄电池22，第三层设有电池管理IC芯片23和控制芯片24，第四层设有电路板25，第五层设有外围电路26和加速度传感器27；所述第二安装腔内设有充电层29，充电层29是带有充电插针28的充电电路板，充电插针28外侧设有环形的充电层磁铁291；所述充电底座3的上表面设有与球形壳体1底部形状相适配的凹槽，凹槽内设有与充电插针28配合插接的充电柱32，充电柱32通过导线33与外部电源相连，充电柱32外侧设有环形的充电底座磁铁31；当球形壳体1底部放置在充电底座3的凹槽内时，充电层磁铁291和充电底座磁铁31相互吸引，充电插针28与充电柱32接触连通；所述充电层29一端与蓄电池22电连接，充电层29另一端与充电底座3电连接，通过外部电源向蓄电池22充电；所述蓄电池22与电池管理IC芯片23电连接，电池管理IC芯片23通过外围电路26与控制芯片24电连接，电池管理IC芯片23将检测到的蓄电池22的电量信息传输至控制芯片24；所述控制芯片24与加速度传感器27电连接，加速度传感器27将采集到的加速度数据传输至控制芯片24；所述控制芯片24与电动马达21电连接，控制芯片24根据加速度数据控制电动马达21运行；所述方法包括以下步骤：步骤1、采集滚珠在轨道运行过程的加速度数据，根据加速度数据对滚珠的运动形式分类；当速度为零时，滚珠运动形式分为两类，一种为卡在轨道上，一种为到达轨道终点；加速度传感器振动后，若继续滚动，则为卡在轨道上的运动形式；若速度依然为零，则为到达轨道终点；加速度传感器把速度位移传输给控制模块，然后控制模块控制电动马达镇定的强弱；步骤2、加速度传感器获得速度和路程，通过路程的长度和时长来计分，预设路程和时间在总得分中的占比，从而计算最终的得分；预设路程和时间在总得分中的占比，而路程和时间均由加速度传感器获得。

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