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龙图腾网恭喜无锡艾米特智能医疗科技有限公司申请的专利一种灵活性好的自锁摆臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115139331B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210547730.8，技术领域涉及：B25J18/00；该发明授权一种灵活性好的自锁摆臂是由张博;陈奎;张哲明;伍砺玕设计研发完成，并于2022-05-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种灵活性好的自锁摆臂在说明书摘要公布了：本发明涉及机械臂技术领域，且公开了一种灵活性好的自锁摆臂，包括固定筒、转动筒、U型座、空心块一和支撑杆，所述固定筒顶端转动安装有转动筒，所述转动筒环形侧面上安装有U型座，所述U型座顶端安装有空心块一，所述空心块一顶端固定安装有支撑杆，所述空心块一内部转动安装有球头，所述空心块一内部右侧活动安装有推动块。本发明不仅能够通过空心块一和球头的设计便于在水平面和竖直面上调节支撑杆位置，同时能够通过螺纹筒转动推动移动圆筒二和移动圆筒一移动，进而推动推杆移动，还能够通过转动球一和转动球二在空心壳一和空心壳二内部转动，进而对麻醉机药物输出端进行微调。

本发明授权一种灵活性好的自锁摆臂在权利要求书中公布了：1.一种灵活性好的自锁摆臂，包括固定筒1、转动筒2、U型座3、空心块一4和支撑杆17，所述固定筒1顶端转动安装有转动筒2，所述转动筒2环形侧面上固定安装有U型座3，所述U型座3顶端安装有空心块一4，所述空心块一4顶端固定安装有支撑杆17，其特征在于，所述空心块一4内部转动安装有球头5，所述空心块一4内部右侧活动安装有推动块19，所述空心块一4右端安装有封块18，所述支撑杆17底端固定安装有方形块，且方形块内部固定安装有空心杆21，所述空心杆21内部滑动安装有推杆22，所述推杆22左端穿过封块18与推动块19固定连接，所述推杆22左端固定安装在封块18上，所述支撑杆17底端右侧固定安装有空心块二23，且空心块二23左端固定安装在空心杆21右端，所述空心块二23内部滑动安装有圆柱块24，且圆柱块24左端与推杆22右端相贴合，所述空心块二23后端固定安装有螺纹杆25，所述螺纹杆25上滑动安装有移动圆筒一26和移动圆筒二34，且移动圆筒一26前端固定安装有移动圆筒二34，所述移动圆筒一26靠近圆柱块24一端加工有斜面一，且斜面一与圆柱块24相贴合，所述移动圆筒二34外侧安装有支撑块33，且支撑块33顶端固定安装有方杆32，所述方杆32前端固定安装有支撑座一，且支撑座顶端固定安装有电动机38，所述电动机38底端穿过支撑座一并固定安装有锥齿轮一36，所述移动圆筒二34前端安装有螺纹筒35，所述螺纹杆25前端穿过移动圆筒一26和移动圆筒二34并安装在螺纹筒35内部，所述支撑块33前端固定安装有支撑座二，且支撑座二后端活动安装有螺纹筒35，所述螺纹筒35前端穿过支撑座二并固定安装有花键轴39，所述支撑座二后端转动安装有锥齿轮二37，且锥齿轮二37滑动安装在螺纹筒35环形侧面上，所述锥齿轮一36与锥齿轮二37相啮合。

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