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龙图腾网恭喜北京全路通信信号研究设计院集团有限公司申请的专利一种轨道机器人及其实时定位系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115042195B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210533284.5，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种轨道机器人及其实时定位系统是由刘甲宾;敖奇;王福闯;呼延鹏;孙红设计研发完成，并于2022-05-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轨道机器人及其实时定位系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种轨道机器人及其实时定位系统，其中，轨道机器人包括机器人本体以及设于所述机器人本体上的遮光套筒，所述遮光套筒沿轴向滑动设置于所述机器人本体上，所述遮光套筒内固定安装有颜色传感器，所述遮光套筒的第一端设有弹性件，所述遮光套筒的第二端通过所述弹性件紧密抵靠于所述轨道上，所述颜色传感器用于采集所述轨道机器人实时位置处轨道上的颜色信息和起始位置处的颜色信息。本发明的轨道机器人定位方式更加准确，同时也更方便，在任意位置处启动均可实现定位效果。此外，通过颜色传感器上设置的弹性件以及遮光套筒的作用，使颜色传感器的采集效果更佳，避免外界环境影响，精度更高。

本发明授权一种轨道机器人及其实时定位系统在权利要求书中公布了：1.一种轨道机器人，其特征在于，包括机器人本体以及设于所述机器人本体上的遮光套筒（10）；所述遮光套筒（10）沿轴向滑动设置于所述机器人本体上；所述机器人本体上设有供所述遮光套筒（10）沿轴向滑动的导向槽（12），所述遮光套筒（10）的第一端固定安装有限位块（13），所述导向槽（12）的侧壁上设有与所述限位块（13）配合的限位槽（14）；所述遮光套筒（10）内固定安装有颜色传感器（9），所述遮光套筒（10）的第一端设有弹性件（11），所述遮光套筒（10）的第二端通过所述弹性件（11）紧密抵靠于轨道（7）上，所述遮光套筒（10）抵靠于所述轨道（7）上的第二端固定安装有橡胶套（15），所述颜色传感器（9）用于采集所述轨道机器人实时位置处轨道（7）上的颜色信息和起始位置处的颜色信息；所述轨道机器人上固定安装有微控制器（4），所述微控制器（4）用于获取实时位置处和起始位置处的颜色信息，并计算出所述轨道机器人的实时位置。

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